自动驾驶赛道IPO申报潮 文远知行能否冲刺成功？

 继 7月向美交所提交正式IPO资料后，本月初，中国自动驾驶初创公司文远知行（WeRide）获得加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的许可，获准在圣何塞及其附近地区载客 ，牌照有效期3年，合计12辆自动驾驶车辆可在规定区域内行驶。

据不完全统计，国内自动驾驶领域累计已有超过10家企业确认或被传正在推进IPO。文远知行如能成功上市，有望成为全球“通用自动驾驶第一股”。

尽管已获加州监管机构许可，但文远知行获批权限，尚不对外运营。文远知行早在2021年首次获得加州的许可，可以在没有乘客的情况下测试其车辆。

文远知行成立于2017年，总部位于广州，是一家专注于自动驾驶的初创科技公司。尽管成立时间不到十个年头，但在自动驾驶领域已具有较高的知名度和影响力。成立至今，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1，600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。通过运营自有 Robotaxi 车队以及第三方平台合作，文远知行拥有目前中国最大的 Robotaxi 车队之一。根据”2023中国智能网联汽车产业洞察暨生态图谱报告“显示，截止目前，文远知行的 Robotaxi 已经完成了超过 95 万公里的商业自动驾驶里程。

与部分专注自动驾驶出租车有所不同，文远知行不拘泥于自动驾驶出租车，其有着较为丰富的产品矩阵。公司产品涵盖自动驾驶出租车，自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等各类场景应用领域。

（图片来源于企业官网）

文远知行的商业化运营方面同样表现出色。其旗下的自动驾驶出租车（Robotaxi）在今年6月，取得北京市相应“无人化车外远程阶段”示范应用许可，可在京开展纯无人示范运营。

在智慧环卫领域，文远知行今年发布的无人扫路机S1是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。目前，文远知行智慧环卫产品已落地广州、北京、深圳、郑州、大连等多个城市。

在自动驾驶货车领域，文远知行于今年早前已获广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，获准在广州市6个行政区域及南沙全域的797条测试道路，双向里程3247公里开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”。这是中国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可，也是中国首个支持7×24全天时的自动驾驶货运车载货测试活动。

在国际市场上，文远知行同样大放异彩。法国网球公开赛上，文远小巴成为现场唯一的L4级自动驾驶小巴载人接驳服务提供者。6月,文远小巴与环卫车携手进入新加坡市场,为圣淘沙名胜世界开设首条前装量产公开道路L4级自动驾驶小巴载人运营路线。在中东市场上，文远知行成为首个获得国家级全域自动驾驶路跑牌照的自动驾驶企业。

在研发投入上，文远知行同样丝毫不吝啬。数据显示，2021年至2023年，文远知行的研发费用从4.43亿元逐年增加至10.58亿元。在三年半时间周期内，研发费用累计已达27.78亿元，仅仅2024年上半年，研发费用就达5.17亿元。截至2024年6月30日，文远知行拥有2227名员工，其中约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师等。

尽管商业表现突出，但文远知行与多数自动驾驶企业有着相似境况，依旧未能走出亏损。招股书显示，文远知行自2021年开始，三年半累计亏损超51亿元。申报IPO之前，文远知行先后完成10轮融资，投资方包括英伟达、博世、广汽集团、宇通集团、IDG资本、基石资本、商汤科技和启明创投等，累计融资超10.9亿美元。最后一轮D+轮融资是于2022年，由博世创投投资，当时企业估值达51亿美元。

在IPO之前，文远知行的股权结构，董事会及高管团队持有26.8%的股份，以及49%的投票权。其中创始人兼CEO韩旭持有7.6%的股份以及31%的投票权，联合创始人兼CTO李岩持有6.3%的股份以及10.8%的投票权。

自动驾驶企业迎来IPO潮  文远知行能否勇当排头兵

当地时间7月30日，文远知行以股票代码为“WRD”，向美国证券交易委员会正式提交IPO相关申请材料，拟在纳斯达克挂牌上市。其IPO主承销商包括摩根士丹利、摩根大通和中金公司。

此次IPO计划发行645万股美国存托股票（ADS），每股价格区间为15.5美元至18.5美元，预计融资金额约为1.194亿美元。公司IPO估值高达50亿美元至50.2亿美元之间。此外，文远知行还通过私募方式出售价值3.205亿美元的A类普通股，投资者包括Alliance Ventures和广汽资本等。

招股书显示，文远知行的主要收入来源于L4自动驾驶汽车销售收入及提供L4自动驾驶和ADAS服务，包括提供L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务。2021年到2023年的3年间，文远知行的营收规模分别为1.38亿、5.28亿以及4.02亿元，今年截止到6月份的上半年营收规模为1.5亿元。

文远知行预计将使用约35%的募集资金用于研发自动驾驶技术、产品和服务；30%用于自动驾驶车队商业化、运营和拓展更多市场的营销活动；25%用于支持公司资本支出，包括购买测试车辆、研发设施和管理费用；10%用于公司一般用途和营运资金，包括可能发生的战略投资和收购等。

值得注意的是，近期，自动驾驶赛道内企业进入集体IPO申报潮。8月，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻（000716）智能正式在港交所上市，智能驾驶计算方案提供商地平线拟于港交所上市。智能自动驾驶企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，此外纵目科技、佑驾创新、Momenta等企业等企业也在同步冲刺。

文远知行能否成为全球“通用自动驾驶第一股”，让我们拭目以待。

 （资料来源于网络）

文远知行的相关产业链上市公司如下：

江铃汽车：与文远知行在自动驾驶货车领域深度合作，双方合作已进入公开道路的同城货运应用阶段，其无人驾驶轻客处于商业化运营试点状态。

宇通客车：2024年8月1日，宇通客车宣布，在智能网联、自动驾驶等方面，公司与文远知行持续合作，量产的L3、L4级无人驾驶公交已在郑州、广州、南京等多个城市落地运营。双方曾共同研发中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，宇通集团还曾以2亿美元战略投资文远知行，这是中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。

广汽集团：2024年6月14日，广汽集团发布公告称，同意全资子公司广汽资本有限公司（或公司下属其他主体）对文远知行进行投资，投资额不超过2000万美元，资金来源由广汽集团统筹。

晶瑞电材：全资子公司善丰投资（江苏）有限公司以现金方式出资，与马鞍山基石浦江资产管理有限公司及相关自然人共同投资成立福州市辅沅投资合伙企业（有限合伙），该专项基金的最终投资标的为文远知行。

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