从萝卜快跑看robotaxi产业进程全景梳理

1、长江汽车的发展与运营模式· 长江汽车在武汉的无人驾驶项目自2021年起开始运营，经过多年的路测和运营，现已取得显著进展。2023年6、7月份，长江汽车在武汉的无人驾驶项目出现了持续上涨的趋势。· 武汉市政府对无人驾驶项目给予了大力支持，开放了多个区域进行商业化运营。武汉是全国首个获得商业运营牌照的城市，目前已在城市快速路上进行正常运营，并覆盖了三个火车站和一个高铁站。2、无人驾驶技术与车辆配置· 长江汽车无人驾驶车辆的数量逐年增加，从最初的100多台增加到目前的700多台，目标是2024年达到1000台。这些车辆中有400多台是全无人运营的车，另外还有100多台是用于开区域的路口注册车辆，以及200多台正在投入运营的新车。· 长江汽车无人驾驶车辆采用了先进的技术配置，包括360度激光雷达、13颗摄像头和5颗毫米波雷达等。六代车在五代车的基础上进行了多项技术迭代，如增加了后向毫米波雷达和超声波雷达，以提升车辆的感知和泊车能力。3、成本控制与盈利预期· 长江汽车通过多项措施降低了运营成本，如从高成本的进口激光雷达转向平替产品，激光雷达的成本从20万降至8万。此外，车辆硬件成本也大幅降低，六代车的总成本约为20到25万。· 武汉市的无人驾驶项目计划在2024年实现1000台车辆的正常运营，达到收支平衡，并在2025年实现盈利。车辆的硬件和运营成本控制是实现盈利的重要因素。4、乘客体验与市场反馈· 长江汽车无人驾驶车辆提供高质量的乘客体验，如座椅通风按摩、车内空调和娱乐系统等，乘客可以自行控制车内环境。这些改进提高了乘客的满意度和复购率。· 市场反馈显示，尽管车费有所上涨，但乘客对无人驾驶车辆的接受度依然很高，订单量持续增长。这表明无人驾驶车辆的市场需求强劲，具有良好的发展前景。5、法规与政策支持· 武汉市政府对无人驾驶项目的支持力度较大，不仅开放了多个区域进行商业化运营，还在政策和法规上给予了便利。其他城市如北京、上海也有类似的无人驾驶项目，但多为测试路段或限定区域，武汉在政策开放度上具有领先优势。· 在拓展新城市时，百度利用自身的地图采集团队绘制高清地图，降低了成本。每个新区域的开通都需要经过严格的测试和政府审批，以确保安全和合规。6、安全与接管率· 长江汽车无人驾驶车辆的接管率大幅降低，现已实现一比多的接管模式，车辆在正常运营中几乎不需要人为干预。只有在发生安全事件或车辆故障时才需要接管，这大大提高了运营效率。· 为确保乘客和车辆的安全，长江汽车在车辆内设置了多项安全措施，如中央挡板、车内监控摄像头和紧急呼叫系统等。这些措施有效保障了乘客和车辆的安全。

Q&A

Q:长江汽车在无人驾驶领域的商业模式和运营产品上有哪些进展和变化？A:长江汽车在L4无人驾驶的体验上已经达到了非常好的阶段，同时在运营产品的支付上，比传统出租车便宜一半以上。这次在武汉的运营模式象征着L4无人驾驶的到来，标志着行业的进化和变化。百度无人驾驶项目“萝卜快跑”平台经过多年的发展，规模增长显著，目前在全国范围内的运营产品也有了新的突破。

Q:武汉的robotaxi运营情况如何？A:武汉的robotaxi运营始于2021年，从最初的路测到现在的商业化运营，经历了多个阶段。武汉市政府给予了政策支持，开放了多个区域进行测试和运营。目前，武汉的robotaxi运营区域已经扩展到包括武昌、汉口和光谷等地，覆盖了长途路段。车辆数量也从最初的一百多台增加到现在的七百多台，目标是今年达到一千台。乘客体验方面，robotaxi提供了高舒适度的服务，包括座椅通风按摩、空调和个性化音乐选择，这使得其在武汉非常受欢迎，订单量显著增加。

Q:萝卜快跑的运营成本和单车收入情况如何？A:具体的单车成本和订单成本较为敏感，不便透露。但整体来看，萝卜快跑通过降低整车成本和提高人员效能来减少运营成本。目前，在武汉的客单价约为正常网约车的八折，车均日订单量在20单以上。

Q:未来萝卜快跑的成本下降曲线和盈亏平衡点如何？A:从硬件成本来看，萝卜快跑通过使用简配车型和国产替代零部件大幅降低了成本。例如，原先使用的进口激光雷达每颗成本约20万元，而现在使用的国产替代品成本约为8万元。总体而言，通过技术迭代和采购优化，硬件成本显著下降。对于盈亏平衡点，需达到一定的收入水平和单车产值，但具体数值未详细说明。

Q:百度自研的RT6车型的成本是多少？未来的运营计划是怎样的？A:百度自研的RT6车型由江铃代工，成本大约在20到25万元之间。武汉目前已有两百多台RT6新车投入运营，计划到2024年投入1000台，实现收支平衡，并在2025年实现盈利。

Q:百度robotaxi的硬件配置，包括感知、算力、执行以及供应商相关的情况？A:百度robotaxi的硬件配置经历了多次迭代。五代车使用的是民用版L2级别的辅助驾驶系统，增加了360度激光雷达、13颗摄像头和5颗毫米波雷达。六代车则替换了360度激光雷达，使用4颗扇形雷达，并增加了一颗正后向毫米波雷达和12颗超声波雷达。算力方面，使用英伟达芯片，算力提升到1200。六代车还采用了全自动换电模式，提升了视觉和感知系统的性能。

Q:百度robotaxi的自动驾驶接管率情况如何？A:百度robotaxi的自动驾驶接管率已经从1比1提升到1比多。随着技术迭代，车队在正常运营中几乎不需要人为接管，除非发生安全事件或车辆故障。实际测试表明，车辆可以从早上7点运营到晚上11点，不需要人为干预。

Q:百度robotaxi的用户反馈情况如何？A:用户反馈存在正面和负面两种声音。正面反馈主要来自体验过robotaxi服务的用户，认为体验良好。负面反馈多来自网约车或出租车驾驶员，反映了一些运营中的问题和挑战。

Q:乘客对萝卜快跑的价格调整有何反应？A:在武汉，萝卜快跑的价格调整后，乘客的单量并没有显著下滑，反而有所增长。前期的折扣和体验单吸引了大量乘客，随着时间推移，复购率增加，许多乘客成为老客户。价格从原来的低价调整到网约车的8折，乘客仍能接受并适应这种出行方式，认为价格合理，体验也更为真实。乘客的认知度和接受度较高，许多新客户通过朋友推荐而来。

Q:萝卜快跑的无人车在乘客体验方面有哪些优势？A:萝卜快跑的无人车在乘客体验方面有多项优势。首先，车辆的空调设定在夏季和冬季都能提供舒适的温度。其次，乘客可以通过车内大屏选择音乐和调节音量。此外，无人车提供了更私密的空间，适合需要安静环境的乘客，如进行电话会议等。总体来说，乘客的反馈较为正向，体验度较高。

Q:武汉的无人驾驶车与上海嘉定区的滴滴无人驾驶车有何区别？A:武汉的无人驾驶车已经实现了全区的商业化运营，可以在全市范围内自由行驶，而上海嘉定区的滴滴无人驾驶车则主要在特定测试路段运行。武汉的政策对无人驾驶级别的商业化运营放开，使得无人车能够在更大范围内提供服务。

Q:无人车的车速是否有上限？A:无人车的车速严格遵守交通限速规定。一般城市道路限速60公里/小时，无人车不会超过这个速度。平均行驶速度大约在50公里/小时，因为有些路段限速更低。最高时速可以达到100公里/小时，比如在机场线。无人车在遵守交通法规方面表现优异，但也因此在某些情况下可能显得较慢。

Q:武汉区域内无人车的补贴情况如何？A:具体的补贴金额和方式不明确，但政策上有倾向性支持。例如，某些城市会提供土地或基础设施建设支持。百度在一些城市获得了政府提供的免费厂房等资源，但具体到每单补贴多少或其他具体政策，运营方并不清楚。

Q:在使用萝卜快跑的robotaxi服务时，对乘客有什么资质要求吗？车内有哪些安全监控措施？A:乘客使用萝卜快跑的robotaxi服务时，需要通过打车软件进行实名认证，没有特定的乘客资质要求。为了保证乘客安全，车辆在上车后需确认门锁、安全带和目的地，然后点击出发。车内设置了透明的中央挡板，防止后排乘客干扰前排操作。此外，车内装有监控摄像头，数据传输到云端，便于处理财物遗失或紧急情况。车内还配备呼叫系统，乘客可通过车上屏幕与云驾舱通话。

Q:萝卜快跑的robotaxi方案是使用高精地图吗？A:是的，萝卜快跑的robotaxi方案是使用高精地图的方案。

Q:在拓展新的城市时，高精地图的成本情况如何？是自己绘制还是第三方购买？A:百度本身拥有强大的地图采集和绘制能力，因此不需要从第三方购买高精地图，这使得成本相对较低。拓展新城市时，百度会派出地图采集车和路测团队进行高清地图的绘制和测试，之后再派无人车试跑，最终通过政府审批。这一过程确保地图的高精度和实时更新。

Q:高精地图的建立和更新成本如何衡量？A:具体的成本不便透露，但由于百度自身具备绘制地图的能力，相比其他需要购买高精地图的公司，成本显著降低。

Q:在新开一个城市时，盈亏平衡点是否在1000辆车左右？A:每个城市的盈亏平衡点并不固定，取决于当地的出租车起步价、客单价、人员密集度和城市距离等因素。例如，武汉的盈亏平衡点是1000辆车，但在一些更发达的城市，可能只需更少的车辆即可达到盈亏平衡，因为这些地方的客单成本较高。

Q:新进入一个城市时，robotaxi需要满足哪些法律法规和技术门槛？A:每个城市对robotaxi的法律法规和技术门槛有所不同。一般来说，需要在某个区域提供一定数量的车辆，并在法规实施前达到一定的运行里程数，确保数据监控中的安全性。此外，还需通过公司的资格审查和其他硬性条件。政府的支持力度也因城市而异，有些地方甚至会提供工厂和办公楼。
Q:robotaxi的安全员需要具备哪些技术要求和资质？A:安全员的成本因地而异，例如武汉的人员成本区间为6K到10K。安全员需具备大专以上文凭、一定年限的驾龄、无重大安全事故记录等资质。此外，安全员需通过酒精测试，不能携带手机进入工作区域，并遵守其他硬性规定。总体来说，经过技术培训的普通司机即可胜任安全员的工作。

Q:robotaxi的安全员是否实行倒班制？A:是的，安全员实行倒班制，以确保车辆能够24小时运行。

Q:robotaxi的激光雷达成本如何变化？A:最早在2021年，我们使用的是进口的360度激光雷达，成本较高。随着市场供求关系的变化和技术的进步，到2023年，我们改用四颗扇形激光雷达，单颗成本约8000元，总成本降至约3.2万元。新型激光雷达不仅成本降低，还提高了精度和美观度。

Q:公司在购买车型并进行后装改造时，成本是如何计算的？A:目前的成本包括了整车的价格，约20到25万，已经在工信部备案，并且执行在成品车上。

Q:除了激光雷达，其他硬件方面还有哪些降本措施？A:其他硬件降本主要通过提高集成度实现。例如，原有成品车上有一个网关，现在我们将其与我们的设备综合，只使用一个网关。此外，原有成品车上的刹车系统需要后装一套控制系统，现在自研车在原车基础上改造，直接变成冗余系统，从而降低成本。

Q:武汉投放的1000台robotaxi的具体构成是怎样的？A:武汉投放的1000台robotaxi包括现有的700多台五代车和500多台六代车。到今年年底，武汉将达到1000台的运营目标，预计实现收支平衡。明年将继续增加车辆，以实现盈利。

Q:武汉robotaxi的运营成本是如何计算的？A:整体运营成本包括正常的车辆运营成本和人力成本，但不包含研发成本。

Q:武汉负责监督远程控制的人员规模如何？A:武汉有全球最大的5G云家城，设有100多个仓位。虽然是24小时运行，但并非一比一监控，而是按需求动态调整仓位和人员配置，顶峰时期已达到1比5的比例。

Q:武汉robotaxi的电力成本和换电情况如何？A:武汉的换电站可全无人换电，一个换电站可支撑200台车。换电站的充电时间段为11点到凌晨三点，以降低电费成本。每个电池的续航为300多公里。

Q:目前车辆的换电频次是怎样的？A:我们的车辆在完成乘客接送后，会根据预设的电量触发换电指令。整个换电过程由车辆自主完成，无人值守，通常在五分钟内完成。如果有直通换电，时间可能缩短至三分钟。换电频次取决于当天的行驶里程，不会因为续航焦虑影响接单量。换电站的电池会提前充满，确保车辆随时可以继续运营。

Q:五代车的日常运营情况如何？A:五代车的标称续航为650公里，实际运营中每天行驶约400公里，通常每天充电一次。车辆在夜间由专人充电，确保次日满电出发。24小时运营的车辆会定期充电，确保持续运营。目前车辆利用率非常高，基本上每天满负荷运转。武汉地区由于需求增加，正在批量增加车辆。

Q:六代车的成本结构是怎样的？A:六代车的成本约为20万元，其中包含电池成本。电池由统一的供应商提供，确保车辆的运营效率。

Q:武汉地区为何选择大规模推广robotaxi？A:武汉自2021年起就开始运行无人驾驶车辆，百度在无人驾驶领域有多年积累。政府在批准大规模推广前，进行了反复测试，确保应变能力和车辆响应度达到要求。武汉是全国首个开通城市快速路无人化运营的城市，这并非一时冲动，而是基于充分的数据和测试结果。

Q:未来robotaxi会变成随叫随停的模式吗？A:目前按照法规，robotaxi不会实现随叫随停，而是设定固定站点，类似公交车站。车辆会在合理的地点停靠，确保合规和安全。乘客可以在站点上下车，虽然不会停在正门口，但距离不会太远，基本满足乘客需求。

Q:高精度地图的准备时间需要多久？A:在武汉拓展新区域，如光谷和机场线，从筹备到运营大约需要小半年时间。高精度地图的制作和算法调试同步进行，确保新区域的顺利投放和运营。

Q:在一个城市内开设多个区域的robotaxi服务是否需要依次进行？A:不需要依次进行。只要某个区域允许，我们可以同时在多个区域开设服务，而不必依赖于第一个、第二个、第三个区域的顺序。

Q:公司在车路云协同一体化方面的需求和依赖程度如何？A:我们不排除后期会与车路云协同产生一定的联动，但目前我们在这方面的需求和依赖程度相对较弱。

Q:公司是否会采用类似特斯拉的端到端技术方案？A:目前，百度在技术迭代上处于领先地位，现有方案已经足够成熟，可以完全支撑运营。我们会不断优化和改进现有技术，但是否采用其他公司的方案取决于其优势和改进需求。如果现有方案足够强大，我们不一定会采取其他方案。