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绿的谐波(SH688017)
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tuzi
昨天 08:06
阿島
昨天 07:20
【03.17A股收市】沪指缩量微涨0.19% ，机器人、环保概念股涨幅居前
以下为收市内容：三大指数今日窄幅震荡，截至收盘，沪指涨0.19%，深成指跌0.19%，创业板指跌0.52%，北证50指数涨1.85%。全市场成交额16209亿元，较上日缩量2200亿元。全市场超3100只个股上涨。
$上证指数(SH000001)$ 、 $深证成指(SZ399001)$ 、 $创业板指(SZ399006)$
热点板块方面，环保概念午后走强，恒合股份 $恒合股份(BJ832145)$ 30cm涨停，军信股份 $军信股份(SZ301109)$ 20cm涨停；
据上海申万研报，市政环保：盈利稳定，现金流改善+化债推进+水价调整，环保红利资产机会凸显。
市政环保具有盈利稳定、特许经营等特点，伴随行业发展成熟，现金流改善（Capex下降及化债推动应收回款），公司分红有望持续提升，市政水务及固废领域涌现出一批高股息标的。与此同时，伴随化债推进及环保盈利稳定性凸显，环保红利资产估值有望提升，叠加水价调整加速推进，环保红利资产机会凸显，
华为海思概念震荡拉升，深圳华强 $深圳华强(SZ000062)$ 涨停，晶赛科技 $晶赛科技(BJ871981)$ 涨超15%，
消息面上，在中国信息安全评测中心公告的安全可靠测评结果中，华为海思麒麟 X90 CPU芯片获得安全可靠等级测评II级认证，或将用于PC端处理器。
人形机器人概念股午后拉升 索辰科技 $索辰科技(SH688507)$ 20%涨停。
3月17日，广东省金融系统和国资系统联合组建的首支广东省属人工智能与机器人产业投资基金正式成立，基金总规模高达100亿元人民币。
该基金首期规模为20亿元人民币，将重点投资于省内外人工智能、机器人等科技创新和先进制造领域产业链。目前，基金已储备拟投资项目10余个，显示出广东省在推动科技创新和产业升级方面的积极布局。
乳业股延续涨势，阳光乳业 $阳光乳业(SZ001318)$ 、皇氏集团 $皇氏集团(SZ002329)$ 、贝因美 $贝因美(SZ002570)$ 涨停；
消息面上，《提振消费专项行动方案》印发，旨在全方位扩大国内需求，提升消费能力，优化消费环境。华泰证券指出，看好2025年大消费板块配置机遇，情绪消费、国货崛起、AI+消费、银发经济等有望成为结构性投资主线，继续看好消费基本面逐步向好，以及消费龙头的估值重塑行情。
海工装备概念反复活跃，潜能恒信 $潜能恒信(SZ300191)$ 20cm涨停，巨力索具 $巨力索具(SZ002342)$ 、蓝科高新 $蓝科高新(SH601798)$ 盘中涨停；
《2024年中国海洋经济统计公报》显示，2024年我国海洋经济总量再上新台阶，首次突破10万亿。
东吴证券认为，随着深海科技被纳入新兴产业领域，是国家对海洋强国战略的进一步深化，未来深海科技行业有望迎来新的发展机遇，成为我国经济的新增长极。
下跌方面，有色股集体调整，新威凌 $新威凌(BJ871634)$ 、华锡有色 $华锡有色(SH600301)$ 跌幅居前；医疗股全线走弱，普瑞眼科 $普瑞眼科(SZ301239)$ 、贝瑞基因 $贝瑞基因(SZ000710)$ 领跌；券商股震荡走低，中国银河 $中国银河(SH601881)$ 跌幅居前。
盘面上，可燃冰、华为海思、环保设备板块涨幅居前，DRG/DIP、小金属、家庭医生板块跌幅居前。
【展望后市】银河证券：目前仍处于多因素共同推动反弹行情中
银河证券研报认为，4月是年报和一季报密集披露期，公司的基本面和业绩表现将会是市场关注的重点。3月中到4月中这个阶段，可能会有短暂的调整，调整过后市场有望延续震荡向上行情，A股估值中枢有望持续抬升。目前仍处于多因素共同推动反弹行情中，包括：1）流动性回暖，增量资金持续进场；2）两会后政策将加速落地，科技产业趋势如AI应用、低空经济等有望继续成为市场主线。3）目前经济数据平稳复苏，投资者信心会持续修复；4）4月是业绩验证期，那么3月中至4月中正好处于业绩的投资窗口期，未来政策可能偏积极、市场在流动性整体宽松的背景下，投资者对后续企业盈利改善的预期加强，带动市场风险偏好持续提升。业绩超预期的公司和板块有望获得市场青睐，资金将向业绩良好且估值合理的板块和个股集中，缺少业绩支撑且前期涨幅过大的公司有面临调整的风险。AI+进入产业加速阶段，相关消费电子新品推出，市场活跃度高，战略看好科技产业趋势的投资机会，建议聚焦科技板块中业绩优秀的价值股。
【大行报告精选】平安证券：旋转关节为人形机器人动力内核 建议关注三花智控(002050.SZ)等
平安证券发布研报称，国内大部分人形机器人厂商的执行器方案以旋转执行器为主，其旋转关节模组对扭矩密度、动态响应等指标要求更高，需强化定制化开发能力，降低本体企业研发成本，并可提升产品易用性及灵活性。未来随着技术的升级、产业链降本以及新型应用场景的不断拓展，人型机器人也有望早日商业化落地，国内上游执行器、电机、减速器等核心零部件相关公司也在积极布局，建议关注三花智控(002050.SZ)、震裕科技(300953.SZ)、绿的谐波(688017.SH)等。
平安证券主要观点如下：
执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导
执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形机器人制造成本的关键。
电机：产生驱动转矩，无框力矩电机应用广泛
电机是将电能转换为机械能的动力源，是人形机器人中最常用的驱动器件之一。机器人自由度越高，所需的电机数量越多。电机的种类繁多，不同类型的电机在结构和性能上各有特点，适用于不同的应用场景。无框力矩电机以高转矩密度、紧凑结构和散热优势在人形机器人关节单元方案中广泛应用。GGII数据显示，2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元，同比增长19.73%，其中协作机器人市场需求占比约为70%。美国科尔摩根等海外厂商是行业的头部玩家，步科股份等国内领军企业与国际领先企业产品仍存在一定技术差距。
减速器：增加扭矩，谐波和精密行星最适配人形
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同，精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及应用领域方面各有侧重。本体厂基于不同减速器的特征、成本等因素的考量，采用不同的减速器方案。鉴于人形机器人对减速器小型化和轻量化要求高，谐波和精密行星减速器最适配。
标的方面
建议关注三花智控 $三花智控(SZ002050)$ 、震裕科技 $震裕科技(SZ300953)$ 、绿的谐波 $绿的谐波(SH688017)$ 、中大力德 $中大力德(SZ002896)$ 、步科股份 $步科股份(SH688160)$ 、卧龙电驱 $卧龙电驱(SH600580)$ 、双环传动 $双环传动(SZ002472)$ 、雷赛智能 $雷赛智能(SZ002979)$ 、禾川科技 $禾川科技(SH688320)$ 、伟创电气 $伟创电气(SH688698)$ 等。
风险提示：
1)人工智能技术发展不及预期。2)行业竞争加剧风险。3)技术迭代不及预期。
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在国内谐波减速器赛道，截止2024年上半年，日本哈默纳科、绿的谐波、同川精密、日本新宝、来福谐波、大族传动位列TOP6，市场占有率分别为35.6%、18.1%、8.4%、6%、5.8%、4.2%。
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