阿島
8小时前
【03.17A股收市】沪指缩量微涨0.19% ,机器人、环保概念股涨幅居前
桓纲
03-14 05:53
日富一日
03-12 06:55
3.12隔夜
Amanda Locke
03-12 03:36
策略组赵天
03-10 10:14
医药多巴胺
03-10 01:40
Jessica Beaufort
03-09 23:30
花期无名
03-09 15:37
这下好了,全天24小时都能亏钱了
逻辑挖掘社分析
03-09 13:54
下周炒什么?
价值盐选~猫毛
03-09 13:53
随着人形机器人在应用端加速,丝杠规模化生产降低成本后,国产替代空间广阔!
Molly Carl
03-09 07:02
汉世晶
03-09 03:39
冀丁亥
03-09 02:56
赖不命
03-09 02:55
纳喇洁节
阿島
8小时前
【03.17A股收市】沪指缩量微涨0.19% ,机器人、环保概念股涨幅居前
以下为收市内容:三大指数今日窄幅震荡,截至收盘,沪指涨0.19%,深成指跌0.19%,创业板指跌0.52%,北证50指数涨1.85%。全市场成交额16209亿元,较上日缩量2200亿元。全市场超3100只个股上涨。
$上证指数(SH000001)$ 、 $深证成指(SZ399001)$ 、 $创业板指(SZ399006)$
热点板块方面,环保概念午后走强,恒合股份 $恒合股份(BJ832145)$ 30cm涨停,军信股份 $军信股份(SZ301109)$ 20cm涨停;
据上海申万研报,市政环保:盈利稳定,现金流改善+化债推进+水价调整,环保红利资产机会凸显。
市政环保具有盈利稳定、特许经营等特点,伴随行业发展成熟,现金流改善(Capex下降及化债推动应收回款),公司分红有望持续提升,市政水务及固废领域涌现出一批高股息标的。与此同时,伴随化债推进及环保盈利稳定性凸显,环保红利资产估值有望提升,叠加水价调整加速推进,环保红利资产机会凸显,
华为海思概念震荡拉升,深圳华强 $深圳华强(SZ000062)$ 涨停,晶赛科技 $晶赛科技(BJ871981)$ 涨超15%,
消息面上,在中国信息安全评测中心公告的安全可靠测评结果中,华为海思麒麟 X90 CPU芯片获得安全可靠等级测评II级认证,或将用于PC端处理器。
人形机器人概念股午后拉升 索辰科技 $索辰科技(SH688507)$ 20%涨停。
3月17日,广东省金融系统和国资系统联合组建的首支广东省属人工智能与机器人产业投资基金正式成立,基金总规模高达100亿元人民币。
该基金首期规模为20亿元人民币,将重点投资于省内外人工智能、机器人等科技创新和先进制造领域产业链。目前,基金已储备拟投资项目10余个,显示出广东省在推动科技创新和产业升级方面的积极布局。
乳业股延续涨势,阳光乳业 $阳光乳业(SZ001318)$ 、皇氏集团 $皇氏集团(SZ002329)$ 、贝因美 $贝因美(SZ002570)$ 涨停;
消息面上,《提振消费专项行动方案》印发,旨在全方位扩大国内需求,提升消费能力,优化消费环境。华泰证券指出,看好2025年大消费板块配置机遇,情绪消费、国货崛起、AI+消费、银发经济等有望成为结构性投资主线,继续看好消费基本面逐步向好,以及消费龙头的估值重塑行情。
海工装备概念反复活跃,潜能恒信 $潜能恒信(SZ300191)$ 20cm涨停,巨力索具 $巨力索具(SZ002342)$ 、蓝科高新 $蓝科高新(SH601798)$ 盘中涨停;
《2024年中国海洋经济统计公报》显示,2024年我国海洋经济总量再上新台阶,首次突破10万亿。
东吴证券认为,随着深海科技被纳入新兴产业领域,是国家对海洋强国战略的进一步深化,未来深海科技行业有望迎来新的发展机遇,成为我国经济的新增长极。
下跌方面,有色股集体调整,新威凌 $新威凌(BJ871634)$ 、华锡有色 $华锡有色(SH600301)$ 跌幅居前;医疗股全线走弱,普瑞眼科 $普瑞眼科(SZ301239)$ 、贝瑞基因 $贝瑞基因(SZ000710)$ 领跌;券商股震荡走低,中国银河 $中国银河(SH601881)$ 跌幅居前。
盘面上,可燃冰、华为海思、环保设备板块涨幅居前,DRG/DIP、小金属、家庭医生板块跌幅居前。
【展望后市】银河证券:目前仍处于多因素共同推动反弹行情中
银河证券研报认为,4月是年报和一季报密集披露期,公司的基本面和业绩表现将会是市场关注的重点。3月中到4月中这个阶段,可能会有短暂的调整,调整过后市场有望延续震荡向上行情,A股估值中枢有望持续抬升。目前仍处于多因素共同推动反弹行情中,包括:1)流动性回暖,增量资金持续进场;2)两会后政策将加速落地,科技产业趋势如AI应用、低空经济等有望继续成为市场主线。3)目前经济数据平稳复苏,投资者信心会持续修复;4)4月是业绩验证期,那么3月中至4月中正好处于业绩的投资窗口期,未来政策可能偏积极、市场在流动性整体宽松的背景下,投资者对后续企业盈利改善的预期加强,带动市场风险偏好持续提升。业绩超预期的公司和板块有望获得市场青睐,资金将向业绩良好且估值合理的板块和个股集中,缺少业绩支撑且前期涨幅过大的公司有面临调整的风险。AI+进入产业加速阶段,相关消费电子新品推出,市场活跃度高,战略看好科技产业趋势的投资机会,建议聚焦科技板块中业绩优秀的价值股。
【大行报告精选】平安证券:旋转关节为人形机器人动力内核 建议关注三花智控(002050.SZ)等
平安证券发布研报称,国内大部分人形机器人厂商的执行器方案以旋转执行器为主,其旋转关节模组对扭矩密度、动态响应等指标要求更高,需强化定制化开发能力,降低本体企业研发成本,并可提升产品易用性及灵活性。未来随着技术的升级、产业链降本以及新型应用场景的不断拓展,人型机器人也有望早日商业化落地,国内上游执行器、电机、减速器等核心零部件相关公司也在积极布局,建议关注三花智控(002050.SZ)、震裕科技(300953.SZ)、绿的谐波(688017.SH)等。
平安证券主要观点如下:
执行器:驱动关节活动,电驱动已成主导
执行器即一体化关节,其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%,性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源,执行器可分为液压、气动和电驱动三类,电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点,成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类,不同之处在于传动机构:旋转执行器采用减速器,而线性执行器采用行星滚柱丝杠,国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看,高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形机器人制造成本的关键。
电机:产生驱动转矩,无框力矩电机应用广泛
电机是将电能转换为机械能的动力源,是人形机器人中最常用的驱动器件之一。机器人自由度越高,所需的电机数量越多。电机的种类繁多,不同类型的电机在结构和性能上各有特点,适用于不同的应用场景。无框力矩电机以高转矩密度、紧凑结构和散热优势在人形机器人关节单元方案中广泛应用。GGII数据显示,2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元,同比增长19.73%,其中协作机器人市场需求占比约为70%。美国科尔摩根等海外厂商是行业的头部玩家,步科股份等国内领军企业与国际领先企业产品仍存在一定技术差距。
减速器:增加扭矩,谐波和精密行星最适配人形
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用,主要应用在机械传动领域。根据原理不同,精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等,由于传动原理和结构等技术特点差异,各类减速器在下游产品及应用领域方面各有侧重。本体厂基于不同减速器的特征、成本等因素的考量,采用不同的减速器方案。鉴于人形机器人对减速器小型化和轻量化要求高,谐波和精密行星减速器最适配。
标的方面
建议关注三花智控 $三花智控(SZ002050)$ 、震裕科技 $震裕科技(SZ300953)$ 、绿的谐波 $绿的谐波(SH688017)$ 、中大力德 $中大力德(SZ002896)$ 、步科股份 $步科股份(SH688160)$ 、卧龙电驱 $卧龙电驱(SH600580)$ 、双环传动 $双环传动(SZ002472)$ 、雷赛智能 $雷赛智能(SZ002979)$ 、禾川科技 $禾川科技(SH688320)$ 、伟创电气 $伟创电气(SH688698)$ 等。
风险提示:
1)人工智能技术发展不及预期。2)行业竞争加剧风险。3)技术迭代不及预期。
... 展开
桓纲
03-14 05:53
日富一日
03-12 06:55
3.12隔夜
Amanda Locke
03-12 03:36
策略组赵天
03-10 10:14
医药多巴胺
03-10 01:40
Jessica Beaufort
03-09 23:30
花期无名
03-09 15:37
这下好了,全天24小时都能亏钱了
主账户:关注62支转债,持有31支11380张,当日无操作。当日收益:-0.06达不溜。当周1绿3红1绿,结束3连红。
上证:Yes
深成:Yes
创业:Yes
科创:Yes
北证:Yes
总体市场情况:沪深两市成交量18179亿,主力净流入-777.10亿,涨跌1714:111:3556,成交量+3241亿,这量能又冲上来了。转债成交额908.12亿,换手率9.72%,转债成交量+16亿,微微放量。价格中位数124.05元。
上证60/120一次顶结构,深成指模糊顶结构。但周五上证创新高,这里二次钝化之前调整都取消,需要重新计算周期。目前深成指还没有新高,下周至少要2天构筑新高的红线,周一、二还略微安全,重点是看周二下午和周三是否有细分小周期构筑多重周期的顶,那就又要减仓防一手了。反之,大涨就满仓冲。
周末公布了重要数据:2025年2月CPI数据同比下降0.7%。食品价格下降3.3%,非食品价格下降0.1%;消费品价格下降0.9%,服务价格下降0.4%。1-2月平均全国居民消费价格比上年同期下降0.1%。没人愿意花钱,持币观望更多。但我们这里股市并没有暴跌,是否能借助这点利空开启调整?
CPI持续走低,长期处于低位甚至负增长;各类商品价格普跌,如食品、服装、房地产、汽车等。名义GDP增长率不到1%,平减指数为负。企业经营困难,利润下滑,投资意愿减弱。失业率上升,就业质量下降。股市暴跌,银行出现不良资产。消费需求不足,储蓄意愿加强……这就是典型的“日本失去的20年通货紧缩”的状态。
哪吒2票房已经148亿,等等东南亚几个国家还有几亿人口也有比较强的文化认同感,看能否再冲刺一波150亿。光线传媒是赚爆了,周末还发文斥资12.2亿买了北京棫霖企业管理有限公司100%股权,从而取得位于北京市朝阳区的北京奥林NEO大楼作为办公场所。东边是鸿华高尔夫,西边紧邻奥森,好地段啊。
大漂亮宣布纳斯达克向监管申请每周5天,每天24小时持续交易。现在的美股分盘前、盘中、盘后交易,现在拓展到24小时就更好玩了,毕竟大漂亮面向的是全球的市场,每个国家交易时间不同。会不会将来不同区域的交易日风格不同,互割韭菜?这下好了,全天24小时都能亏钱了。
【当日转债】
震裕转债:正股+20%,转债+20%。上涨还得靠机器人啊!我本来想充值个1000张,没想到这么早就起飞,拍断大腿错过20cm的大肉啊!
东时转债:信用评级从BB-降至B级。
隆22转债:下修股东会通过。下修前转股价58.28元,本次下修到17.50元,新价值99.14元。下修到底,坑货终于下修了。
华锋、亿田、利扬转债:未来3个月都不强赎。
雅创、振华转债:明天大概率达成强赎条件,回避。
远信转债:4个持有人合计减持28.65万张,占总量的10%;剩余37.97万张,占总量的13.18%。
信服转债:1个持有人减持128.11万张,占总量的10.55%;剩余160.01万张,占总量的13.18%。
集智转债:控股股东解除质押38.24万张,占其所有的100%,占总量的18.51%。
斯莱转债:余额0.96降至0.82,3月17日周一最后交易日。继续关注看有没有机会。
福新转债:余额1.28降至1.27。
精测转债:余额2.37降至2.05。
长信转债:余额2.38降至2.36。
宝莱、龙大转债:未来6个月都不下修。
晶瑞转2:未来4个月都不下修。
宏图转债:未来1个月都不下修。
东宝、金能、美锦、密卫转债、中装转2:可能下修。
全文完。
【未来提醒】
3.10周一:普利转债下修股东会,拓普转债最后交易日,雅创、升24、振华转债可能强赎。
3.11周二:伊力转债最后交易日,沿浦转债可能强赎。
3.12周三:亚泰、会通、精锻、集智转债可能强赎。
3.13周四:华阳、福22转债下修股东会,长信转债最后交易日,博杰、润禾、春23转债可能强赎。
3.17周一:斯莱转债最后交易日。
3.20周四:智尚转债最后交易日。
3.21周五:大丰转债最后交易日。
3.24周一:神码转债最后交易日,阿拉转债下修股东会。
3.25周二:精测转债最后交易日,双良转债下修股东会。
3.26周三:康泰转2下修股东会。
3.27周四:海环转债最后交易日。
3.28周五:亚药转债最后交易日。
3.31周一:北方转债最后交易日。
4.01周二:核建转债最后交易日。
4.02周三:鼎胜转债最后交易日。
4.07周一:中富转债最后交易日。
4.10周四:科数转债最后交易日。
4.16周三:亚泰转债到期。
威派转债强赎,日期待定。
维尔转债下修,日期待定。
3.10周一:港股赤峰黄金上市。 $震裕科技(SZ300953)$ ... 展开
逻辑挖掘社分析
03-09 13:54
下周炒什么?
价值盐选~猫毛
03-09 13:53
随着人形机器人在应用端加速,丝杠规模化生产降低成本后,国产替代空间广阔!
从设计结构角度来看,丝杠分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。
梯形丝杠:螺纹形状呈梯形,属于滑动丝杠,制作工艺相对简单。具备成本低、结构紧凑、自锁性能好等优点,但传动效率较低,精度不高。
滚珠丝杠:由丝杠轴、螺母(含循环滚珠)、轴承和密封件组成。相比于梯形丝杠,滚珠丝杠采用滚珠滚动摩擦代替传统的滑动摩擦,因此传统效率远高于梯形丝杠,同时具备较高的导程精度。
行星滚柱丝杠:由丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等组成,其工作原理类似于太阳系中行星围绕太阳旋转的模式,通过行星滚柱在丝杠和螺母之间滚动实现传动。
整体而言,行星滚柱丝杠的精度在三种丝杠中最高,但成本也相对较高;滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名,成本适中,广泛应用于各种场景;而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低,但在精度上较低。
根据特斯拉AI DAY公开信息,特斯拉人形机器人全身共有28个执行器,其中包括14个线性执行器和14个旋转执行器。每个线性执行器中都搭载了一个行星滚柱丝杠,总共使用了14根反向式行星滚柱丝杠,分别用于大臂(2个)、小臂(4个)、大腿(4个)和小腿(4个)。
高精度行星滚柱丝杠制造规模化量产难度非常高,主要有三大壁垒:原材料、工艺流程、生产设备。此外,从样品试制、小批量生产到大规模制造交付也是三道门槛。
1)原材料:多为合金结构钢,螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢;普通的金属材料无法满足需求,通常需要特种金属材料来进行制备,国外丝杠与国产丝杠均采用加入了Mo元素的优质合金结构钢。
对于行星滚柱丝杠副,一般丝杠部位多采用铬钼合金钢,螺母、滚柱部位对于碳铬轴承钢的需求度较高。
2)工艺流程:相较滚珠丝杠,行星滚柱丝杠对于加工工艺的要求进一步提升。滚柱丝杠核心壁垒在于螺纹加工。行星滚柱丝杠主要包括丝杠外螺纹、滚柱外螺纹、螺母内螺纹三部分,加工难度依次递增。
滚柱丝杠的滚道、滚柱、滚柱螺母都具有齿形角90°的多头螺纹,尤其反向式中螺母需要精磨内螺纹,大规模高精度量产具备较高的技术。
3)丝杠生产设备:当前高端磨床基本由欧洲、日本企业主导,海外产能有限,叠加进口受限,设备供应为另一大产业化壁垒。
目前磨削仍为主流技术路线,而磨床为丝杠扩产主要资本支出之一。当前丝杠工艺主要采用车削+磨削结合,行业趋势来看“以车代磨”趋势显著,多家丝杠公司开始采用车削工艺提高加工效率。
相关标的:
丝杠老牌企业:新剑传动、南京工艺、博特精工、汉江机床(秦川机床旗下)$秦川机床(SZ000837)$
拥有高端进口磨床的企业:贝斯特、恒立液压$恒立液压(SH601100)$
精密运动控制企业:鼎智科技$鼎智科技(BJ873593)$ (江苏雷利旗下)、震裕科技$震裕科技(SZ300953)$
汽车零部件企业:北特科技$北特科技(SH603009)$ 、丰立智能$丰立智能(SZ301368)$ 、双林股份$双林股份(SZ300100)$ 、新坐标等。
轴承企业:五洲新春$五洲新春(SH603667)$ 、长盛轴承$长盛轴承(SZ300718)$ 、斯菱股份$斯菱股份(SZ301550)$ 、金沃股份
随着人形机器人在应用端加速,丝杠在规模化生产降低成本后,国产替代空间将十分广阔。 ... 展开
Molly Carl
03-09 07:02
汉世晶
03-09 03:39
冀丁亥
03-09 02:56
赖不命
03-09 02:55
纳喇洁节
03-09 02:55