自动驾驶上市元年。

在2024年，自动驾驶行业迎来了其发展史上的里程碑时刻——上市元年。随着技术突破和政策支持的双重推动，自动驾驶领域的佼佼者们纷纷将目光投向资本市场，希望通过上市来加速技术发展和市场扩张。其中，苏州的独角兽企业Momenta以其卓越的技术创新和前瞻性战略，成为行业的领跑者之一。

Momenta自2016年成立以来，一直专注于提供先进的自动驾驶解决方案。公司采取了双轨发展策略，既致力于开发L4级别的全自动驾驶技术，也同时推进L2级别的辅助智能驾驶技术的量产。通过其量产自动驾驶产品Mpilot收集的数据，Momenta不断迭代和升级其无人驾驶系统，展现了其数据驱动的技术优势。

在资本市场上，Momenta以其独特的“飞轮式L4”技术路径和量产数据驱动的算法框架，吸引了众多顶级投资者的青睐。从真格基金、创新工场到蔚来资本、上汽、丰田等，Momenta的融资历程星光熠熠，累计融资金额超过87亿元人民币，成为资本市场的宠儿。

然而，自动驾驶行业的快速发展也伴随着诸多挑战。技术瓶颈、法规政策、市场接受度和安全问题等，都是自动驾驶企业在上市之路上必须面对和解决的问题。如何在保证安全的前提下，推动技术的商业化应用，提升公众的认知和信任度，成为自动驾驶企业亟须思考的问题。

魔门塔冲刺上市

又一家自动驾驶公司传来冲刺IPO的消息。近日，有消息称Momenta已经完成了境外上市的备案流程，预计将在本年度末或下一年上半年在美国上市。

Momenta自2016年成立以来，一直专注于提供自动驾驶解决方案。在创始人曹旭东的带领下，公司采取了双轨发展策略，既致力于开发L4级别的全自动驾驶技术，也同时推进L2级别的辅助智能驾驶技术的量产。

据新浪财经报道，Momenta已经与全球前十的汽车制造商，包括通用汽车、梅赛德斯-奔驰、丰田、上汽集团和比亚迪等建立了量产合作关系。截至2023年底，公司已经获得了10个量产项目，覆盖了30种车型。其中，已经实现量产的车型包括智己、路特斯、腾势、仰望和昊铂等品牌。

根据企查查的数据，截至2021年，Momenta已经完成了7轮融资，累计融资金额超过12亿美元，约合人民币超过87亿元。

Momenta的创始人曹旭东在一次采访中是这样解释公司名字背后的意义的——“Momenta是一个英文名，源自momentum，中文名称是“初速度”。“速度”前面加了一个“初”字，是希望公司不管是10年，还是100年，始终能保持初心，保持公司刚成立时阳光灿烂的样子。”

从清华毕业后，曹旭东由于自己的热爱加入了人工智能领域，先后辗转微软亚洲研究院、商汤科技，最终选择在2016年出走创业，成立Momenta。

带着闪亮的履历打入热门赛道，Momenta不断增加研发投入，增加自己的技术优势。

Momenta采用数据驱动的方法来解决自动驾驶中遇到的海量问题，与传统基于规则的算法相比，数据驱动的算法可以通过自动化的方式解决大部分问题，而不需要人工逐一解决。通过其量产自动驾驶产品Mpilot收集数据，这些数据被用于不断迭代和升级其L4级别的完全无人驾驶系统。这种“飞轮式”的循环利用量产车辆收集的数据，推动MSD的持续进化。

此外，Momenta建立了一个闭环自动化的工具链，通过自动化发现、记录、标注、训练和验证的过程，提供技术和产品的自动化迭代能力，从而驱动L4技术的快速迭代。Momenta的L4技术采用“飞轮式”路径，通过前期的大量积累，在量产数据、数据驱动的算法和闭环自动化的基础上，实现研发效率的显著提升，并大幅度降低规模化L4的总成本。

随着Robotaxi成为热门话题，Momenta也计划在苏州规模化部署Robotaxi，并随后快速进行多地的Robotaxi大规模落地。

“飞轮式L4”技术路径给Momenta带来了成本控制方面的优势。

首先，Momenta的量产自动驾驶产品Mpilot为公司提供了源源不断的数据流，这些数据几乎无成本地回收，极大地降低了研发成本。正如Momenta CEO曹旭东所指出的，“只要能收集足够多的数据，就能自动化地解决绝大部分问题，从而降低研发成本。”14 这种以量产数据驱动的方式，相较于传统基于规则的算法，可以自动化地解决大量长尾问题，显著降低了解决单个问题的研发成本。

其次，Momenta的数据驱动算法框架允许系统随着量产数据的流入而不断迭代，自动化地解决自动驾驶中的长尾问题，这进一步降低了数据处理的成本。公司内部推行的“架构师”文化，鼓励团队构建自动化解决问题的系统，而非单纯解决单一问题。

然而，Momenta在成本控制上也面临着挑战，实现规模化L4需要进行至少千亿公里的测试，这涉及到庞大的数据成本和研发成本。此外，激光雷达和计算芯片等硬件成本依然较高，尽管预计到2024年这些成本会大幅下降。

大咖云集的“金主”们

在优势与挑战并存的背后，是相信和支持Momenta的投资者们。

如果去看Momenta几轮融资中的参与者，就会发现这些“金主”们的来头都不小。

事实上，在Momenta自成立之初便迅速获得了资本市场的关注。仅两个月大时，它就成功吸引了500万美元的A轮融资，投资方包括真格基金、创新工场和蓝湖资本。不久之后，顺为资本又领投了Momenta的新一轮融资。

真格基金素来喜欢对领先科技赛道的投资，而且一直以投资“小天才”“老baby”“科学家”和“操盘手”被圈内熟知。曹旭东丰富的行业经验、明确的商业化思路都非常符合包括真格基金在内的多家机构的“审美”。

Momenta的融资历程一直颇为顺利。在五年的时间里，它完成了七轮融资，累计融资金额超过了87亿元人民币。投资方名单星光熠熠，包括真格基金、创新工场、蓝湖资本、纪源资本等VC/PE机构；蔚来资本、上汽、丰田、博世等产业资本以及招商局创投、建银国际等金融资本。

Momenta在资本市场上备受青睐，众多投资者争相加入。特别值得一提的是两个关键节点：2018年10月，Momenta完成了超过2亿美元的融资，公司估值首次突破10亿美元大关，成为“独角兽”企业；同年，Momenta正式将总部迁至苏州。2021年，Momenta完成了超过10亿美元的C轮系列融资，这一规模创下了当年中国自动驾驶领域融资记录之最。

这轮融资不仅吸引了上汽集团、通用汽车、丰田汽车等传统汽车制造商的战略投资，产业资本的引入也预示着Momenta与这些企业的合作以及技术应用进入了一个新的阶段。随着技术的不断进步和产品的迭代升级，Momenta在商业领域实现了快速增长。

在自动驾驶逐渐成为热门赛道的这几年，Momenta仍然在行业中有着强大的竞争优势，在融资方面也备受资本的喜爱。这与创始团队强大的技术背景脱不开关系，与此同时，Momenta提出的“一个飞轮，两条腿”的产品战略，即通过量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）相结合的方式，实现技术的闭环迭代和快速进步。技术层面，Momenta在环境感知、高精地图、预测等环节实现了完全数据驱动，并通过闭环自动化持续迭代升级，展现了强大的技术实力和前瞻。

自动驾驶上市元年

Momenta不是今年唯一一家传出冲刺IPO消息的自动驾驶企业。小马智行、文远知行等纷纷传来IPO的相关消息。

2024年，自动驾驶行业迎来了前所未有的发展机遇。随着技术的不断成熟和政策的积极推动，众多自动驾驶企业纷纷将目光投向了资本市场，希望通过上市来加速自身的发展和扩张。这一趋势的背后，是多方面因素的共同作用。

技术的快速进步使得自动驾驶从概念走向现实。L2和L3级别的辅助驾驶技术已经在市场上得到了广泛应用，而更高级别的自动驾驶技术也在不断突破。政策的支持也为这一进程提供了强有力的推动。2024年，中国政府出台了一系列政策，包括智能网联汽车准入和上路通行试点、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的公布，以及多个城市推动智能网联汽车立法，这些都为自动驾驶技术的商业化应用提供了坚实的法律保障。

资本市场的活跃也为自动驾驶企业的上市提供了良好的环境。自动驾驶行业吸引了大量投资者的关注，国内外自动驾驶领域的投融资活动频繁，融资总额和单笔融资规模均呈现增长趋势。市场对自动驾驶行业的信心不断增强，这为自动驾驶企业的上市提供了坚实的基础。

资金需求是推动自动驾驶企业上市的另一个重要因素。自动驾驶技术的研发和商业化需要巨额资金支持，上市可以为企业提供更广阔的融资渠道，吸引更多合作伙伴，加速技术突破和市场拓展。此外，随着行业竞争的加剧，企业之间的竞争也在加剧，通过上市可以增强企业的竞争力，获取更多的市场份额。

技术路线的明确也为自动驾驶企业的上市提供了方向。端到端自动驾驶技术的发展，使得行业研发重心更加集中，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车，这将带动上游技术进步以及市场和产业格局的演变。商业化和规模化的加速也是自动驾驶企业上市的重要原因。自动驾驶企业正在加速推进前装量产、大规模应用和落地交付，这需要大量的资金投入和市场开拓，上市成为实现这些目标的重要手段。

硬件成本的降低也为自动驾驶技术的规模化应用提供了可能。随着产业链的发展，自动驾驶相关硬件设备的成本不断下降，例如激光雷达价格的下探，使得自动驾驶技术的规模化应用成为可能。这些因素共同促成了自动驾驶企业在2024年的IPO冲刺，预示着自动驾驶行业正逐步走向成熟，并加速实现商业化和规模化应用。

然而，自动驾驶行业也面临着很难突破的瓶颈。

技术层面上，自动驾驶技术尽管取得了显著进展，但依然存在诸多难题，如在极端天气条件下传感器的性能问题、复杂交通场景中的决策算法优化等34。这些问题是当前研究的热点和难点，需要持续的技术突破和创新来克服。

其次，法规和政策环境的支持对自动驾驶技术的商业化应用至关重要。各国政府正在积极制定和完善相关法规，以确保自动驾驶技术的安全、合法和有序发展。这包括自动驾驶车辆的法律地位、责任划分和监管要求等，是一个复杂的过程，也是自动驾驶技术商业化应用的前提条件。

市场接受度和用户信任是自动驾驶技术面临的另一重要障碍。由于自动驾驶技术尚未完全成熟，公众对其安全性和可靠性的担忧普遍存在，这种担忧在一定程度上影响了自动驾驶技术的市场推广和商业应用34。提升公众对自动驾驶技术的认知和信任度，成为当前亟待解决的问题。

安全问题自然是自动驾驶技术发展中必须始终放在首位的考虑因素。自动驾驶车辆必须保证行驶安全，避免发生交通事故，同时在运行过程中会收集和处理大量个人数据，如乘客信息、行车轨迹等，这些数据的保护和管理也是法规制定的重要考量因素。

在扎堆上市的进程中，我们期待更多自动驾驶赛道的好消息。