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柯力传感(SH603662)
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弗雷迪
前天 09:44
外围闪崩！A股能否全身而退？
旭日升
03-29 12:44
本次大会主体为人形机器人发展，参会企业包括睿尔曼智能（关节模组、具身智能）、帕西尼（灵巧手、触觉传感器）、柯力传感（六维力传感器）、跨维智能（具身智能）、因时机器人（伺服电机、灵巧手）、雷赛智能（关节模组、灵巧手）、科盟创新（轻量化关节模组、减速器）等，参会厂商分别从人形机器人的具身智能发展、感知驱动技术、核心零部件发展、商业落地场景展望等多角度进行分享。
➡看点：
1、因时机器人：灵巧手实现商业化落地，单价约3-4万，截止24年公司灵巧手交货超2000台。
2、睿尔曼智能：搭建具身智能训练场，并开源多模态感知、行动规划和决策大模型。
3、跨维智能：通过高质量合成数据加剧具身智能大模型发展。
4、柯力传感：25年为人形机器人量产2000-3000个B80型号六维力传感器。
5、帕西尼：多维触觉灵巧手技术领先，通过视觉触觉双模态控制架构，进行多模态操作。
6、科盟创新：关节模型轻量化设计和应用分享。
7、雷赛智能：超高密度无框电机、关节模组+灵巧手解决方案、空心杯电机打造第二增长曲线。$柯力传感(SH603662)$ $雷赛智能(SZ002979)$ ... 展开
学姐采春
03-26 06:08
一条小秋双
03-26 04:08
嫣然一笑
03-26 01:35
哥吉拉
03-24 03:07
我们验证T最近2周持续给供应商下批量订单：
1、灵巧手微型滚柱丝杠：杭州XJ（大部分）；ZYKJ（少量）
2、灵巧手微型滚珠丝杠：WZXC、HLYY
3、身体关节行星滚柱丝杠：杭州XJ（大部分）；舍弗勒（1款）
4、执行器：TPJT(量最大)、SHZK、ZYKJ
5、谐波减速器：日本HD ... 展开
柯力传感（603662.SH)
03-13 08:24
柯力传感(603662.SH)：控股子公司拟1000万元认购私募基金份额
阿島
03-11 03:40
【3.11A股午评】三大指数弱势调整 ，PCB概念、军工板块逆势活跃
A股市场周二承压低开后小幅反弹，随后股价震荡小错，截止午间收盘，上证指数跌0.47%，报3350.26点；深证成指跌0.66%，报10754.52点；创业板指跌0.76%，报2183.26点；沪深300跌0.54%，报3907.51点；科创50跌1.4%，报1089.7点；北证50跌1.1%，报1402.0点。
沪深京三市合计成交额9489.57亿元，全市场4088股下跌，1232股上涨，146股持平。
资金方面，大盘主力资金净流出-292.48亿元。互联网服务主力资金净流入7.39亿元居首，其次是酿酒行业（6.46亿元）、农牧饲渔（3.37亿元）、贸易行业（3.21亿元）、航天航空（2.70亿元）。软件开发主力资金净流出-33.47亿元居首，其次是半导体（-28.62亿元）、汽车零部件（-24.95亿元）、通用设备（-22.40亿元）、消费电子（-15.11亿元）。
题材方面，高压直流输电HVDC、医美药剂和器械、医美原材料、建筑租赁、发制品、林业、兵器工业集团、特种电源、AMD概念、婴童玩具等涨幅居前。粉末冶金（MIM）、线控制动系统、机器人电机、特斯拉Cybertruck、特斯拉储能和机器人、机器人灵巧手、涡壳、齿轮、食用菌、阀门等跌幅居前。
$上证指数(SH000001)$ 、 $深证成指(SZ399001)$ 、 $创业板指(SZ399006)$
热点板块方面，军工板块早盘强势，火炬电子 $火炬电子(SH603678)$ 、炼石航空 $炼石航空(SZ000697)$ 、内蒙一机 $内蒙一机(SH600967)$ 等涨停；
消息面上，国盛证券认为2025年作为“十四五”收官之年，军工装备订单即将批量落地，军工电子订单有望率先迎来高速增长。军工电子作为军工上游企业牛鞭效应显著，收入弹性相比下游环节更加明显。
PCB概念股震荡拉升 逸豪新材涨超10%，则成电子 $则成电子(BJ837821)$ 、胜宏科技 $胜宏科技(SZ300476)$ 涨超5%，
消息面上，胜宏科技昨晚公告称，预计2025年第一季度归属于上市公司股东的净利润盈利7.8亿元–9.8亿元，比上年同期增长272.12%-367.54%。
国金证券认为，AI推理降本有望带动AI应用的爆发，ASIC作为高性价比的算力方案，有望充分受益推理算力需求增长。目前，北美云厂商积极布局ASIC，已经实现规模化生产的ASIC包括谷歌的TPU、亚马逊的Trainium与Inferentia、微软的Maia以及Meta的MTIA，其他云厂商ASIC在成熟度逐渐提升后，未来也具备较大的增长空间。国金证券表示，看好ASIC设计服务公司、以太网白盒交换机厂商与以太网交换芯片厂商、AEC厂商、PCB厂商。
白酒股震荡走强，山西汾酒 $山西汾酒(SH600809)$ 、古井贡酒 $古井贡酒(SZ000596)$ 涨幅居前；
消息上，机构指出，当前白酒板块的核心仍在于宏观经济预期，经济复苏有望带动商务活动和用酒需求复苏。目前白酒板块估值仍处于历史较低位置，机构仓位基本出清，政策催化下板块估值仍有较大修复空间。
此外，目前，全球已有21个酒类项目列入世界文化遗产，但中国白酒却没有一项。对此，全国人大代表、泸州老窖酒传统酿制技艺第23代传承人曾娜建议，通过加快构建标准体系，推动国际标准互认。
国资云概念活跃，美利云 $美利云(SZ000815)$ 、湖北广电 $湖北广电(SZ000665)$ 等涨停；
消息面上，光大证券研报指出，随着各地政府集体性主动接入DeepSeek，将直接推动相关产品(云/一体机)和服务(部署)打开增量市场空间。
下跌方面，工程机械板块陷入回调，威博液压 $威博液压(BJ871245)$ 跌超10%领跌；人形机器人概念震荡回落，万达轴承 $万达轴承(BJ920002)$ 领跌；汽车产业链集体调整，汽车零部件方向领跌，恒勃股份 $恒勃股份(SZ301225)$ 跌幅居前。
盘面上，军工电子、军工装备、白酒板块涨幅居前，培育钻石、工程机械、人形机器人板块跌幅居前。
【展望后市】中信建投：隔夜美股重挫，长期看有利于全球资金对A股的倾斜和布局
后市方面，中信建投认为应重点关注几方面因素，国内方面，一是两会结束后各项政策的落地速度；二是后市陆续公布的经济数据能否延续1-2月的修复势头；三是临近财报季，市场对业绩的关注度会提升；海外方面，则仍需关注特朗普关税政策及其对地缘政治的影响，以及美联储的降息进程。
昨天隔夜美股重挫，中概股也大幅调整，很大程度上就是源于市场对美国经济衰退和关税政策的担忧。这一方面可能会加大A股短线的波动，不过从另一个角度讲，近来美股的调整主要是因为美股科技叙事逻辑的动摇，这从长期看，有利于全球资金对于A股的倾斜和布局。所以从全年角度来看，科技方向依然是需重点关注的主线之一，只是短线需防止交易过热和交易拥挤所带来的波动，以及在科技股波动时其他热点能否衍生出持续性。
【大行报告精选】今天机器人概念回调，那么后续机会看点在哪里？
天风证券：英伟达GTC大会即将举行 重视人形机器人产业链
天风证券发布研报称，认为本次英伟达GTC大会展示的智能及图形感知技术突破可能预示着未来机器人的更大规模普及广泛应用，有望推动着各大厂商进入人形机器人行业。传感器及机械关节等作为人形机器人运动及感知的关键部件，其性能会对人形机器人的反应与运动精准度产生影响，而AI智能的进步带来的性能需求有望推动机器人关键硬件行业向高精度、高可靠性方向发展。重点推荐：奥比中光-UW( $奥比中光(SH688322)$ )、柯力传感( $柯力传感(SH603662)$ )、伟创电气( $伟创电气(SH688698)$ )。
天风证券主要观点如下：
2025年3月17日至21日，英伟达GTC大会将在美国加州圣何塞举行
作为科技领域的年度盛会，大会汇聚了全球顶尖的开发者、研究人员和企业领袖，共同探讨人工智能、图形技术、数据中心创新以及新兴技术的前沿动态。本次大会涵盖多个主题，深度剖析了行业的最新进展与未来趋势。
AR/VR 融合机器人技术提升感知，模仿学习技术加速智能迭代
作为本次大会的重要主题之一，多场演讲将探讨AR/VR技术与机器人技术的融合，例如如何利用Apple Vision Pro和NVIDIA Omniverse开发真实感空间计算的未来，以及如何将AI NPC整合到3D AppStore 的任何应用程序中。同时大会将介绍机器人模仿学习的前沿领域，英伟达软件工程师将展示英伟达的沉浸式技术如何改变人形机器人的发展。参与者将有机会通过体验NVIDIA的GR00T和Isaac Lab框架远程操作收集数据，培训和部署自主机器人。将理论与实际操作相结合，使用Apple Vision Pro收集数据，合成额外的训练示例，并在Isaac实验室环境中使用 Robomimic训练机器人。英伟达沉浸式技术则使得机器人可以从周围环境中学习，在最小的人为干预下适应动态环境。这种虚拟世界和物理世界的无缝融合将加速跨行业、复杂自主系统的进步。
英伟达机器人技术业务副总裁 Deepu Talla 表示，“物理人工智能和机器人技术的 ChatGPT 时刻即将到来”
英伟达正在押注机器人技术成为公司下一个重要增长动力。当前，人形机器人处于规模化初期，AI 大模型的快速增长以及通过模拟环境训练机器人能力的突破，则在逐渐推动机器人市场转变。过去 12 个月“模拟到现实的鸿沟”渐渐弥合，如今，结合生成式 AI 进行模拟实验已经成为可能。英伟达计划 2025 年上半年推出用于人形机器人的新一代小型计算机 Jetson Thor。
同时海内外多家公司也都在加快机器人布局，OpenAI 考虑自主开发人形机器人，广汽集团发布具身智能人形机器人 GoMate，乐聚人形机器人产线启动，上海矩阵超智集成系统有限公司发布 MATRIX-1，优理奇科技发布 Wanda 2.0。该行认为，本次大会展示的智能及图形感知技术突破可能预示着未来机器人的更大规模普及广泛应用，有望推动着各大厂商进入人形机器人行业。传感器及机械关节等作为人形机器人运动及感知的关键部件，其性能会对人形机器人的反应与运动精准度产生影响，而AI智能的进步带来的性能需求有望推动机器人关键硬件行业向高精度、高可靠性方向发展。
风险提示：宏观经济周期波动风险;宏观政策不确定性;原材料价格波动风险;技术研发风险。
... 展开
策略组赵天
03-10 09:48
疯狂的禾苗
03-09 15:24
人形机器人灵巧手东风已至，星辰大海
灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求，2025年进入人形机器人量产元年，且行业需求有望高增。
参照中商产业研究院数据，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破141万只/30亿美元。
作为核心部件的灵巧手自由度不断提升，精密操作等能力不断优化，其设计需要满足高度仿生、灵活操作和复杂环境适应性等要求，具备负载能力、运动能力、控制能力、感知能力等。
驱动系统集成智能，灵活动作。从自由度与驱动源的匹配数量来看，灵巧手驱动方式可分为全驱动和欠驱动，其中欠驱动可借助耦合等提高自由度，具备更高实用性。
与液压驱动、气压驱动、SMA等方案对比来看，电机驱动具备较高控制精度和集成性。
电机驱动器方面，空心杯电机在控制精度、体积方面更占优势，是灵巧手现有驱动电机的主流选择，有槽无刷电机等更具转矩、成本优势。
传动系统精密高效，路线各异。灵巧手传动系统正朝着高精度、轻量化、仿生化和智能化方向发展，以满足各种场景的多样化需求。
传统刚性传动（齿轮、丝杠等）与柔性传动（腱绳等）优势各异，各厂商对于传动系统技术路线选择不一，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人厂商已逐步采用多种传动方案结合的形式。
传感系统高敏多能，进程加速。灵巧手传感器系统对抓取、操控和感知能力有较大影响，机器人众多环节均大规模采用多种传感器，以使得机器人“拟人化”。
力/力矩传感器、触觉传感器、位置/角度传感器（如编码器）等可分别察觉力/力矩、触觉、位置等外部单一变量。
传感器正朝着多区域、柔性化、多模态趋势发展，电子皮肤已可集成多种传感功能，综合优势突出，行业成熟后将使得人形机器人朝人类”五感“方向加速发展。
特斯拉Optimus代际更迭中灵巧手自由度不断提升。复盘特斯拉Optimus多代际产品的更新进程，灵巧手的灵活度、精密操作性不断提升。
2024年10月，特斯拉已官宣相较于上一代Gen2，第三代Optimus灵巧手已具备22个自由度，较上一代翻倍，预计各环节尤其是驱动系统部件个数有望提升。 ... 展开
柯力传感（603662.SH)
03-06 16:00
柯力传感(603662)：力传感器龙头企业 平台化拓展新兴应用领域
价值盐选～猫毛
03-06 13:50
传感器:作为实现机器人感知与交互的核心部件，未来发展空间广阔！
传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。
视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；
人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；
力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；
触觉传感器可覆语言学习平台盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。
MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统，具备微米甚至纳米级尺寸，在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。
2.人形机器人大概需要多少传感器?
以特斯拉的人形机器人为例，一台人形机器人需要1套视觉传感器、1套位置传感器、14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器、10个MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）触觉传感器（手指部位）、1套薄膜传感器。
目前传感器方面的整体趋势是向多维度、高精度、高集成度、高延展性方向发展，高维力矩传感器和高维触觉传感器是传感器方面的当前研究重点。传感器成本占比约为30%。
3.人形机器人传感器机遇与挑战？
政策支持，规划发展，形成安全可靠的产业链供应链体系，提高国际竞争力。同时中国也面临起步较晚、技术积累有限，与世界领先水平存在一定差距的难题，非标、混乱的生态亟需调整，核心技术亟待突破和创新，法规与伦理、安全与隐私、规模化落地应用等问题还未解决。
传感器产业的特点是品类多、单一传感器产值低、产出慢，但是产业整体价值大、壁垒高、下游应用商资源可复用。这些特点决定了传感器产业的发展不是简单的“拼盘”，而是要“融合发展”。一家传感器企业如果要发展壮大，投资并购是重要的路径。
4.人形机器人传感器市场规模？
通过测算人形机器人在不同领域的渗透率，GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
2024年全球智能传感器市场规模将达到520.4亿美元，2024年中国智能传感器市场规模将达到1551.2亿元。其中，国内MEMS行业正处于“规模扩张”向“质量升级”转型期。
目前在MEMS传感器市场上主要企业有芯动联科、豪威集团、歌尔微电子、瑞声科技$瑞声科技(HK02018)$ 、华润微$华润微(SH688396)$ 等，伴随着需求旺盛，历年持续保持快速增长，2031年中国MEMS传感器行业市场规模有望达到2593.76亿元。
5.人形机器人MEMS传感器有哪些相关的投资标的？
当前，人形机器人产业正加速发展，全球范围内技术竞争日趋白热化。传感器作为实现机器人感知与交互的核心部件，其需求将随产业扩张和技术迭代持续攀升，而具备技术优势的国内企业有望在该领域占据先机。
受益标的：柯力传感$柯力传感(SH603662)$ 、汉威科技$汉威科技(SZ300007)$ 、华培动力$华培动力(SH603121)$ 、安培龙$安培龙(SZ301413)$ 、苏州固锝$苏州固锝(SZ002079)$ 、奥比中光$奥比中光(SH688322)$ 、瑞芯微$瑞芯微(SH603893)$ 、芯动联科$芯动联科(SH688582)$ 等。
... 展开
雨巷少年信瑞
03-03 23:37
惊定还拭泪
03-03 23:13
段赏明
03-03 23:13