“为有牺牲多壮志，敢叫日月换新天。”中国航天的追月故事，已经进入了新的篇章。

迈入2024年的大门，商业航天领域加速起飞。

2023年底召开的中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”。今年的政府工作报告提出，加快前沿新兴氢能、新材料、创新药等产业发展，积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。

多项政策的倾斜，无疑给本就火热的商业航天和低空经济赛道再添一把烈火。

资金层面上，市场上屡屡传来大额融资，仅今年上半年，商业航天领域融资近100亿。一时间，整个产业链被彻底点燃。

2023年底，成立不足3年的航星传动完成了Pre-A轮融资，开始在伺服系统领域加速前进。更值得一提的是，虽然成立时间不长，但航星传动已经有多个领域的落地项目，覆盖了航天、航空、航海等领域。

成立至今，航星传动先后为星际荣耀、航天科工火箭、星河动力、深蓝航天等头部企业提供了12种类，合计百余套伺服系统产品，提供了近10套地面伺服测试设备；为中航西飞民机提供了全套货运无人机双余度机电作动系统；为中船集团提供了多款深水舵机系统。

伴随着低空经济的持续发热，航星传动的航行之路，也在越走越远、越走越快。

导火索

辞职创业，点燃天宫之梦

2024年6月初，我国自主研制的HH-100商用无人运输机在陕西成功完成了首次飞行试验。当天9时16分，HH-100商用无人运输机准时起飞，在飞行35公里后平稳降落。整个飞行试验过程中，飞机各系统设备工作正常，飞机姿态平稳，状态保持良好，首飞获得圆满成功，这也标志着这型无人机从地面试验阶段转入科研试飞阶段。

随着HH-100平稳降落，一直关心这个项目的岳振波也松了一口气，这个项目是公司正式进入航空领域的标志，也是公司整体设计能力提升的关键。

该运输机所采用的，正是航星传动的全电动低成本双余度作动系统（也可以成为伺服系统或者舵机系统）。所谓伺服（舵机），意为跟随，伺服系统是工业自动化控制设备的核心装置。简单理解，伺服系统能够帮助飞机精确地跟随控制指令，并完成飞机舵面的转动方向、实现位置指令跟随。

航星传动位于北京的总部办公室，有一块监控屏，屏幕中航星传动所研发的各类型的产品正在不间断地装配、测试、验收。伺服系统的每一个微小的摆动，都决定了商业火箭、货运飞机转变飞行姿态的一大步。

从军工出发，航星传动随着中国商业航天的发展，如今也已经迈出了一大步。

岳振波来自北京南部火箭院，自从2008年毕业搞新技术研发开始，岳振波开始在行业内扎下根，5年后转岗到项目管理部门进行型号科研和生产管理，一干就是十余年。

2019年，一个大事件引爆了整个行业——商业航天企业星际荣耀第一发火箭入轨。

“那是我决定创业，要做这件事情的导火索。”

事实上，早在2017年前后，商业航天开始萌芽，在行业多年的岳振波已经察觉到行业即将迎来变化的蛛丝马迹，有了创业的打算。但当时，行业还处在萌芽阶段，虽有自己大干一场的决心，但苦于没有客户群。

为了找到更多的确定性，岳振波花费了两年时间跑市场。“当时对自己的技术能力并不怀疑，但最大的挑战就是客户在哪，以及客户的需求是什么。”岳振波回忆，“虽然我们能做出产品，但是放眼望去，没有客户。而且民用市场价格敏感，定价以及客户到底想要什么我们都不清楚。”

为了解决这些问题，岳振波一边跑市场，找市场、搞需求，另一边，默默等待最好的机会。终于，随着星际荣耀第一枚商业火箭轰轰烈烈地上天，国家政策密集释放红利，岳振波认为，最好的时间到了。

驶入轨道

定位海陆空天，提供多元化伺服产品

由于前两年的跑市场找客户奠定了基础，航星传动很快就服务了两个客户。一家是国家队航天科工火箭，另一家则是商业客户星际荣耀。

事实上，商业航天领域有个共同的难题，源于军品的商业火箭供应链项目，交给民营公司配套时，常常遇到一个关键问题——“产品行，但是客户认不认？”。

从产品上看，伺服系统由伺服控制驱动器、伺服电机、传动部件、反馈元件（高性能传感器）四部分组成。通过对控制指令的响应和控制参数的设置，伺服系统可通过多维度闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，也可通过自适应智能控制算法来满足不同被控对象的需求。

也正因为如此，这类客户在选择伺服系统时，对于定位精度、运行速度、产品可靠性、工作寿命和响应带宽有着非常高的要求。

事关飞行成败，客户在选择供应链时尤为慎重，这也导致了客户验证过程大概在1-2年时间，“从备胎转正，我们也用了两年。”岳振波笑着回忆，“甲方的认可，是我们翻过的第一座大山。在初步认可产品之后，经过反复验证，直到飞行试验，这才算是真正纳入供应商体系。”

“对我们而言，这并非一个一蹴而就的过程，新的公司、新团队，以及新的研制模式、研制体系，技术体系，都需要有一个建设的过程”。

创业一路，并非一帆风顺。

当有了客户对产品复购时，却是航星最艰难的时候。由于客户量开始爆发，配套的项目越来越多，航星传动需要更多研发投入，岳振波复盘当时，“我低估了融资的周期和低估了研发的投入。”

岳振波回忆，“我们的第一笔天使轮融资2023年1月份到账，但客户爆发期却在这之前的半年。为了扩大研发团队，我们投入巨大，最艰难的时候，账上已经没钱了，最后靠着和朋友借钱，撑过了这一段艰苦岁月。”

也正是这种借钱创业的精神，让航星传动吸引了一批投资人的关注。在航星传动发展的最初期，中科创星就坚定下注，直到目前，‌方正和生、‌中信建投资本、‌丝路金桥、‌国仪资本等多家机构纷纷布局投资。‌

岳振波记得很清楚，2021年4月，航星传动终于有了复购客户，这意味着，客户已经认可了他们的产品，并愿意持续买单。在此之后，星河动力、凌空天行等客户纷纷抛出了橄榄枝。

值得一提的是，机电伺服系统由于使用维护性好、产品配套简单、效费比高等优点，特别适合于大、中、小功率级别（50KW以下）的实战化武器装备、各类火箭弹和无人机系统等。而在应用领域布局上，航星传动刚出发时，就确定了航空、航天、航海、武器装备四大领域，并以此为方向，快速前行。

航星传动，终于驶入轨道。

探索星河征途

打造“高可靠、低成本、快响应”的创新产品

在航星传动的官网有一句话“致力于提供高可靠、低成本、快响应的伺服产品及服务的完整解决方案，为客户提供高质量、高品质的产品及服务。”

想要做到高可靠、低成本、快响应的产品，离不开创新的驱动。

事实上，在产品的解决方案上，航星传动有着非常独特的设计理念——“服务需求，便于应用，化繁而简。”

在产品设计的初期，岳振波不止一次和研发团队开会讨论，他们希望能打造一款产品，突破传统的限制，利于客户使用，充分满足客户的需求。

“在设计产品开始，我们考虑的第一性原理：这个产品最核心的是什么？客户的需求有没有充分满足？”岳振波反问团队。

很多人回答他“控制精度、带宽、承载力、体积、重量、可靠性等等……”

但岳振波直截了当地说：“最核心就是功率重量比。”即所谓比功率，就是伺服系统的机械功率（推力和速度之乘积）和自身重量的比值，背后隐含着能源转换效率，又称“功率密度”。这个数值关系着另一个问题：产品成本。“至于算法、电路设计、电机设计、传动比设计、电磁兼容性、传动结构型式、发热问题等，这些东西都是‘术’的层面；在这个技术层面，往往越是搞技术的人，越容易陷入技术层面的陷阱，而忽略了本质。”

“技术上说得出神入化、登峰造极，但是商业航天的商业本质是什么？就是产品，同时也对应着产品的技术经济性，通俗的说就是每公斤载荷的运费是多少，这直接决定了客户的付费意愿和产品的竞争力。我们要做一流的产品，但更要做有客户买单的一流产品。”

为了达成这一目标，航星传动将研发的重点聚焦于产品，开始在产品设计上做减法，化繁为简,以简驭繁。

一般而言，传统的伺服系统有一个中央控制驱动器和四个传动机构。航星技术团队大胆地将中央控制驱动器去掉，将这一功能集成在四个传动机构上，每个机构都是智能单机。

这样一来，航星传动的产品不仅轻了，体积也小了，功率重量比提高了，技术经济性也实现了，可靠性也提高了。

传统意义上为商业航天火箭公司80吨液氧甲烷发动机配套的伺服系统重量超过了100公斤，但航星传动将系统重量降到了60公斤以内，直接减重40多公斤。

“我们之所以有这样的创新，原因是我们希望通过研究客户的真实需求，提供给他们想要的产品和服务，满足并超越顾客的期望。”岳振波直言，“我们发现，客户需求并不复杂，这个行业有一句话‘一克值千金’，用户对重量的要求很高，我们就研究如何在产品上减重？比如在液体发动机流量调节产品上，液体发动机本身很复杂，如果加上伺服系统那么多线缆连接，又涉及到低温潮湿环境、强烈振动等环境因素，连接部位很容易出故障，我们就将控制器背在作动器身上，不仅减少了控制器，同时也减少了电缆的重量，也降低了故障率，同时也方便安装，提高了发动机的装配效率。”

从成立起，航星传动就确定了“海陆空天”多领域应用的方向，而如今，智能装备市场的巨大市场空间牵引着伺服系统（舵机系统）的需求释放，商业火箭、无人机、水下潜航器等场景累计市场规模达数百亿，未来市场空间巨大。

据国联证券预测，到2026年军品伺服系统现存市场规模将超过200亿元；随着低空经济时代的到来，多电无人机和eVTOL等应用场景带来的全电化舵机系统的市场规模预计将超过100亿元，而商业航天赛道虽火热，但仍处于初级发展阶段，伺服现存市场规模约为2亿元，预测到2028年后，将迎来爆发式增长，伺服系统产品市场规模将超出20亿元。此外，据有关机构预测，2025年全球水下潜航器产业有望增长至91.20亿美元。

身处时代的大潮之下，航星传动已经点燃了发展的火箭，下一步，就是持续向更高处冲刺。