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  • 人形机器人短期波动不改长期向好趋势。

    2025年3月23日至3月28日，人形机器人概念指数出现了一定程度的下跌，周跌幅达3.90%，相较沪深300指数跑输3.91pct。

    不过，从年初至今的累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数表现强劲，上涨38.26%，相较沪深300指数跑赢35.78pct。

    这一数据反映出人形机器人产业在短期波动中仍保持着长期向好的发展态势。

    从政策端来看，商务部宣布第五届消博会将设立新消费科技展区，聚焦智能网联新能源汽车、人工智能设备、智能机器人等前沿科技产品，国内外最新人形机器人将同台竞技。

    这一举措为人形机器人产业提供了展示和交流的平台，有助于提升产业的知名度和影响力。

    同时，重庆和广西分别发布政策文件，强调智能车载操作系统研发、车路云网图协同等智能驾驶技术攻关，以及大模型技术攻关和智能机器人产业发展。地方政策的支持为人形机器人产业的发展提供了有力的政策保障，有助于推动产业的技术创新和产业升级。

    在产品技术迭代方面，人形机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。

    1X机器人向英伟达CEO赠送定制皮夹克，这一事件虽然看似简单，但却反映了国产人形机器人在技术和应用方面的不断进步。

    国产人形机器人订单火爆，商汤与归墟机器人合作推出情感陪伴功能人形机器人，宇树科技人形机器人G1完成高难度动作展现核心力量。这些成果表明，人形机器人在技术性能和应用场景上不断拓展，正逐渐从实验室走向市场。

    投融资领域也是人形机器人产业发展的重要风向标。

    强瑞技术拟取得旭益达电机51%股权拓展人形机器人产业链，具身智能初创公司它石智航完成1.2亿美元天使轮融资，程天科技完成近亿元B轮融资。资本的涌入为人形机器人产业的发展提供了充足的资金支持，有助于企业加大研发投入，提升技术实力，推动产业的快速发展。

    重点公司公告也透露出人形机器人产业的发展动态。

    美湖股份表示现有谐波减速器产线的设计产能为5万套/年、关节模组已实现量产供货及后续订单，公司持续看好谐波减速器、关节模组的战略发展，积极开拓市场客户。

    均普智能机器人研究院获得脑机接口订单，奋达科技与清华大学签署人形机器人技术开发合同，京东入局具身智能成立多支研发团队。

    这些公告表明，企业在人形机器人产业的各个环节积极布局，从零部件生产到技术研发，从市场拓展到产业合作，都在为产业的发展贡献力量。

    恒立液压 $恒立液压(SH601100)$ ，震裕科技 $震裕科技(SZ300953)$ ，华辰装备 $华辰装备(SZ300809)$ ，集智股份 $集智股份(SZ300553)$ 。
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  • 恒立液压(601100)：不止于液压油缸 打造全球领先的液压系统解决方案供应商

    　　泵阀产品加速拓展非挖领域，全面放量带来新动能。公司上市之初，基于产品和服务的优势，液压油缸产品在国内挖掘机市场取得了巨大的成功，快速实现了高端核心零部件的国产替代。公司坚持“生产一代、储备一代、研
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  • 【国君机械肖群稀】人形机器人观点更新：不孤立看待短期波动，尊重趋势的延续性

    #人形机器人板块目前所处的位置包含了200万台人形机器人的预期： 175家A股人形机器人相关概念股市值合计3.5万亿，我们测算：其中隐含了1.3万亿人形机器人的市值，对应约200万台人形机器人的预期。产业链各环节表现差异：
    #未反应200万台预期的环节： 灵巧手模组、触觉传感器、结构件；
    #反应200万台预期的环节： 无框力矩电机、空心杯电机、轴承；
    #超过200万台预期的环节: 减速器、丝杠、力/视觉传感、IMU、腱绳。

    #不高估近端、不低估远端： 人形机器人产业趋势朝着正确的方向演进，正式开始进入量产阶段，建议布局领跑的5大量产本体供应链（T、F、智元、乐聚、优必选），以及有望后发先至的本体供应链（华为、字节、小米、小鹏、BYD等）。#优选横跨多个头部客户的核心零部件供应商：
    [福]【蓝黛科技】：乐聚+Sls+小米+广汽+逐际动力+兵器工业
    [福]【恒立液压】：T+智元+小米+小鹏+字节
    [福]【绿的谐波】：T+F+智元+优必选+字节
    [福]【鸣志电器】：T+F+智元+优必选+字节
    [福]【长盈集团】：T+F+智元+优必选+宇树
    关注【汇川技术】、【越疆】、【埃斯顿】的发展潜力

    请打分支持，欢迎交流～$蓝黛科技(SZ002765)$ $恒立液压(SH601100)$ $鸣志电器(SH603728)$     ... 展开
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  • 机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点

    $华培动力(SH603121)$ $汇川技术(SZ300124)$ $恒立液压(SH601100)$
    人形机器人量产渐进，Optimus量产时间表明确。特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台，相比原先预期进一步提升。

    同时特斯拉将量产计划将分为多个阶段，2025年生产的机器人将在特斯拉工厂测试，2026年有望对外销售。

    软件赋能方面，英伟达大模型、数据、开发平台三大核心领域打造机器人底层开发生态，并与14家人形机器人企业合作，有望加速机器人落地。

    产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局。海外方面，除了特斯拉和英伟达以外，各家科技巨头也纷纷布局人形机器人产业，主要集中在人形机器人企业投资、模型开发和应用方向等。

    国内阿里、百度、腾讯等诸多互联网企业都开始尝试入局人形机器人；以小米、小鹏等为首的造车相关企业也在不断推进人形机器人产业化，汽车企业强大的生产制造能力有望降低人形机器人制造成本，加速人形机器人的落地。

    与此同时，国内人形机器人新势力逐步开启量产模式，智元机器人2025年1月累计下线1000台机器人、傅里叶机器人2024年交付100台，国内人形机器人厂商已经初步开启小批量验证。

    灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视。灵巧手是人形机器人核心配件之一，技术壁垒较高，是机器人触达真实物理世界的部件。

    目前，特斯拉灵巧手将自身11自由度灵巧手升级为22个自由度灵巧手，国内宇树机器人也规划升级灵巧手，灵巧手有望成为机器人下一个迭代方向，而手部传感器作为机器人感知周围环境的重要组成部分，有望引起重视。

    随着机器人功能性提升，传感器使用数量和种类有望进一步提升。国内企业发力传感器领域，未来有望通过并购+自主研发的方式扩展传感器版图，看好如华培动力等的传感器企业在机器人传感器领域发展。     ... 展开
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  • 【国君机械肖群稀】2025年GTC大会：终局思维选本体，布局平台型零部件厂商

    #黄仁勋提出2025是人形机器人元年：我们处于生成式AI阶段，随后将迈入物理AI阶段，机器人登场。黄仁勋的演讲涵盖了人形机器人从技术研发到产业落地的全链条革新，围绕人形机器人技术主要发表了4项重要内容：
    #Isaac Groot N1机器人基础模型开源，使机器人能够通过虚拟环境（Omniverse）进行高效训练，训练时间缩短至数小时
    #发布Blackwell架构，提升算力，构建AI工厂，支持超大规模人形机器人训练与部署
    #强调了多场景应用：医疗、工业、家庭与服务场景
    #全球合作生态的扩展，英伟达已与全球14家人形机器人企业建立合作，包括波士顿动力、Agility Robotics、Figur、小鹏、宇树。

    #投资建议：终局思维选本体，布局平台型零部件厂商
    ：
    地方政府大力扶持，大厂强势入场，人形机器人赛道越来越热闹，#哪些本体可以最终胜出？ 当前很难给出正确答案，但我们可以画出观察范围：大厂里：T、F、小鹏、小米、华为、BYD等；人形机器人新势力里：宇树、智元、乐聚、优必选、越疆、银河通用等。

    #怎么选择投资标的？推荐被多数本体厂商共同采用的核心零部件：恒立液压、绿的谐波、蓝黛科技、长盈精密等；本体厂商建议关注：越疆、优必选。

    请打分支持，欢迎交流！ $恒立液压(SH601100)$  $绿的谐波(SH688017)$  $优必选(HK09880)$  $越疆(HK02432)$      ... 展开
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  • 【国君机械肖群稀】周观点：马斯克给出Optimus火星应用场景，工程机械2月迎开门红

    马斯克给出Optimus火星应用场景，产业链订单或将落地。马斯克在社交媒体X（原推特）上表示“星舰将于2026年年底搭载Optimus前往火星。”此外，马斯克曾预计2025年全年生产1万台人形机器人，相关产能订单或将下达给各供应链厂商，建议关注特斯拉产业链相关标的。

    近期机器人催化密集。1）Figure发布新视频并披露工厂进展，Figure展示4个人形机器人在流水线处理快递包裹，本次视频中机器人处理速度提高2倍且可处理变形包裹。3月16日Figure公布BotQ项目——人形机器人制造工厂，第一代产线产能为每年12,000台，未来计划大幅扩展。2）智元发布人形机器人灵犀X2，采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，可轻松实现奔跑、跳跃、舞蹈、骑车等高难度动作。3）赛力斯发布了工厂工作视频，机器人首次出现在赛力斯的工厂工作视频中。

    工程机械行业实现开门红，土石方机械需求持续复苏。我们认为2025年工程机械行业有望迎来国内外需求的双回升，中国工程机械行业龙头企业有望从进口替代逐步走向供应全球，龙头厂商海外市占率有望持续提升。
    投资建议：
    #人形机器人：推荐恒立液压、兆威机电、贝斯特、蓝黛科技、雷赛智能、长盛轴承、东华测试；受益标的：长盈精密、安培龙、奥比中光-UW、领益制造。
    #工程机械：推荐恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科。
    #气体设备：推荐杭氧股份；
    #机床：推荐海天精工、伊之密；
    #3C设备：推荐奥普特、博众精工、快克智能。 $恒立液压(SH601100)$  $兆威机电(SZ003021)$  $贝斯特(SZ300580)$  $蓝黛科技(SZ002765)$  $雷赛智能(SZ002979)$      ... 展开
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  • 随着人形机器人在应用端加速，丝杠规模化生产降低成本后，国产替代空间广阔！

    丝杠是人形机器人线性驱动系统的关键组件，实现旋转运动和直线运动之间的相互转换，在人形机器人的运动控制中发挥关键作用。

    从设计结构角度来看，丝杠分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。

    梯形丝杠：螺纹形状呈梯形，属于滑动丝杠，制作工艺相对简单。具备成本低、结构紧凑、自锁性能好等优点，但传动效率较低，精度不高。

    滚珠丝杠：由丝杠轴、螺母（含循环滚珠）、轴承和密封件组成。相比于梯形丝杠，滚珠丝杠采用滚珠滚动摩擦代替传统的滑动摩擦，因此传统效率远高于梯形丝杠，同时具备较高的导程精度。

    行星滚柱丝杠：由丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等组成，其工作原理类似于太阳系中行星围绕太阳旋转的模式，通过行星滚柱在丝杠和螺母之间滚动实现传动。

    整体而言，行星滚柱丝杠的精度在三种丝杠中最高，但成本也相对较高；滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，广泛应用于各种场景；而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低，但在精度上较低。

    根据特斯拉AI DAY公开信息，特斯拉人形机器人全身共有28个执行器，其中包括14个线性执行器和14个旋转执行器。每个线性执行器中都搭载了一个行星滚柱丝杠，总共使用了14根反向式行星滚柱丝杠，分别用于大臂（2个）、小臂（4个）、大腿（4个）和小腿（4个）。

    高精度行星滚柱丝杠制造规模化量产难度非常高，主要有三大壁垒：原材料、工艺流程、生产设备。此外，从样品试制、小批量生产到大规模制造交付也是三道门槛。

    1）原材料：多为合金结构钢，螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢；普通的金属材料无法满足需求，通常需要特种金属材料来进行制备，国外丝杠与国产丝杠均采用加入了Mo元素的优质合金结构钢。
    对于行星滚柱丝杠副，一般丝杠部位多采用铬钼合金钢，螺母、滚柱部位对于碳铬轴承钢的需求度较高。

    2）工艺流程：相较滚珠丝杠，行星滚柱丝杠对于加工工艺的要求进一步提升。滚柱丝杠核心壁垒在于螺纹加工。行星滚柱丝杠主要包括丝杠外螺纹、滚柱外螺纹、螺母内螺纹三部分，加工难度依次递增。

    滚柱丝杠的滚道、滚柱、滚柱螺母都具有齿形角90°的多头螺纹，尤其反向式中螺母需要精磨内螺纹，大规模高精度量产具备较高的技术。

    3）丝杠生产设备：当前高端磨床基本由欧洲、日本企业主导，海外产能有限，叠加进口受限，设备供应为另一大产业化壁垒。

    目前磨削仍为主流技术路线，而磨床为丝杠扩产主要资本支出之一。当前丝杠工艺主要采用车削+磨削结合，行业趋势来看“以车代磨”趋势显著，多家丝杠公司开始采用车削工艺提高加工效率。

    相关标的： 

    丝杠老牌企业：新剑传动、南京工艺、博特精工、汉江机床（秦川机床旗下）$秦川机床(SZ000837)$

    拥有高端进口磨床的企业：贝斯特、恒立液压$恒立液压(SH601100)$
    精密运动控制企业：鼎智科技$鼎智科技(BJ873593)$ （江苏雷利旗下）、震裕科技$震裕科技(SZ300953)$

    汽车零部件企业：北特科技$北特科技(SH603009)$ 、丰立智能$丰立智能(SZ301368)$ 、双林股份$双林股份(SZ300100)$ 、新坐标等。

    轴承企业：五洲新春$五洲新春(SH603667)$ 、长盛轴承$长盛轴承(SZ300718)$ 、斯菱股份$斯菱股份(SZ301550)$ 、金沃股份

    随着人形机器人在应用端加速，丝杠在规模化生产降低成本后，国产替代空间将十分广阔。     ... 展开
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  • 前面我们基于主业复苏，叠加机器人新业务放量的逻辑重点推荐恒立，近期我们观察到，逻辑在继续强化：

    1.#机器人业务ASP更高+客户更多。从上下部丝杠直线驱动模组，到微型丝杠，单机价值量基于扩张。我们预估目前已经超过2万；客户开拓上，#小米、智元、优必选、Z公司等都已经在商务沟通中预计即将送样。我们认为市场需要足够重视，当丝杠低成本后，在国产机器人上的应用。#从T链到国产品牌，间接验证了恒立的成本控制和产品研发能力。

    2.#主业工程机械持续超预期。2月挖掘机行业翻倍，3月恒立中大挖排产新增50%左右，目前主机厂库存告急逐渐加单，主业量价修复可能会继续超预期。

    十年前恒立以一己之力改变国产挖机成本体系，十年后恒立有望在全新赛道铸造机器人行业标杆。欢迎交流细节~

    $恒立液压(SH601100)$      ... 展开
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  • 恒立液压 21 年开始布局丝杠，主要做工业市场最顶尖产品，实现工业丝杠国产替代，瞄准日本 TTK 和**上银；国内工业丝杠 70％被日本和**垄断。

    1、23 年开始布局机器人丝杠，24 年年底开始送货下肢丝杠和线性总成；手指丝杠也在开拓，丝杠全球产能比较紧缺，工业丝杆主要是滚珠，机器人用滚柱，缺产能，重资产，对成本控制能力要求高；

    2、恒立液压具有成本控制和产能扩张能力，走正向研发路线；22 年投线性驱动器，一期产能 20 亿，24 年投产，25 年做到 10 亿产能；二期产能 30 亿，30 年达产；

    3、25 年恒立液压丝杠，导轨和电机收入分别是 8000 万，1 亿，1 亿，26 年翻倍；工业机床丝杠国产化率 5%，提升空间很大；

    4、恒立液压目前使用日本的磨床，产量比较低，生产效率比较低，也在验证一些欧洲设备，使用欧洲设备效率更高，有利于成本降低；丝杠原材料占比不高，主要是设备折旧

    5、24 年主业收入 90 亿，利润 25 亿；传统液压件能做到 150 亿，利润 50 亿；

    工业丝杠设计产能 50 亿，国内市场 200 亿，利润 10 亿

    机器人丝杠，未来做线性总成，关节总成价值量 2 - 5 万，灵巧手丝杠 0.5 万，单机价值量 2.5 - 5.5 万，100 万台，250 - 550 亿市场，按照 30％份额计算，15 - 33 亿利润（20％净利率）

    传统主业＋工业丝杠对应 1000 亿市值，机器人对应 1000 亿 + 市值，保底看 2000 亿市值。

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  • #重申我们的观点：人形机器人产业进入“商业验证”阶段；稳定可靠且抗冲击的硬件是基础。

    #行星滚柱丝杠是最先进可靠稳定的关节方案，国内头部厂商会越来越多地开始尝试线形关节方案。目前有小米、小鹏、众擎、开普勒、优必选、智元。线性关节模组市场空间进一步打开。

    #继续强Call恒立液压！公司已经与国内头部人形机器人厂商建立合作，我们认为恒立建立了很高的壁垒，是国内线形关节模组的王者，有望成为人形机器人时代的“宁德时代”！

    #上调目标市值至3000亿，建议上仓位长期持有！

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  • 工程机械行业筑底向上，主业挖机板块有望迎来增长：俄乌停战预期升温、挖机 1 月内销数据强劲（1 月销量同比 + 1.1%，内销 - 0.3%，出口 + 2.2%）、2 月份 CMI 指数同比增 14%/ 环比增 5%，国内工程机械市场进入提速升温节奏，2、3 月份挖机内销数据有望超预期，公司作为核心零部件供应商有望受益。

    人形机器人近期催化频现：中国政府网官微发布视频 “机器人群侠传”，结尾配文 “以科技创新引领新质生产力发展，3 月 5 日关注 2025 年《政府工作报告》”；深圳发布机器人行动计划；北京经开区宣布将在两年内释放近万台、近 50 亿元具身机器人应用机会。我们预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元。

    行星滚柱丝杠为人形机器人中高壁垒、高价量环节，价值占比近 20%，公司有供应线性总成的潜力，有望构建新成长极！

    2024H1 非挖板块高增，公司 “多元化” 战略取得卓越成效：2024H1，公司重型装备用非标油缸销量同比增长 22%；非挖泵阀同比增长 24%；紧凑液压销量保持高速增长，在国内高空作业平台、装载机及农机等行业的份额进一步扩大，国外市场实现批量供货；径向柱塞马达产品国内外需求高增。
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  • 今天有一件大事值得关注：工程机械开始受到市场青睐，工程机械板块的核心逻辑是1-2月国内挖掘机销量大超预期，年初市场预期国内挖掘机销量增速在10%，实际增速可能达到40%。国内挖掘机销量大超预期的原因是存量挖掘机开始进入更新周期。

    历史上国内挖掘机销量波动非常巨大。2009年四万亿投资对国内挖掘机销量形成非常大的拉动，2011年国内挖掘机销量一个高点，当年挖掘机销量达到18万台。2011-2015年国内挖掘机销量一路下滑，2015年最低跌到5.6万台。

    2015年-2020年国内挖掘机销量重新进入上行周期，2015年销售5.6万台，2016年销售7万台，2017年销售13万台，2018年销售18万台，2019年销售21万台，2020年销售29万台。2021年以后，随着地产销售大幅下滑，国内挖掘机进入一轮快速下行周期，2021年销售27万台，2022年销售15万台，2023年销售9万台，2024年销售10万台。

    挖掘机属于耐用品，一般更新周期在7年，2015-2016年销售的挖掘机在2023-2024年进行更换，因此2023-2024年是国内挖掘机市场最惨的两年，更新需求比较少，地产也不太行，新增需求也比较少。进入2025年以后，地产销售基本企稳，加上2017年销售的挖掘机逐步进入更新周期，国内挖掘机销量有望迎来一个恢复性增长。

    工程机械板块，三一重工是国内挖掘机的绝对龙头，非常受益国内挖掘机销量的触底回升。恒立液压核心业务是工程机械的零部件，包括油缸，液压泵阀，也受益挖掘机销量的回升。恒立液压另一个重要是在墨西哥建设了丝杠工厂，已经开始给特斯拉送样，未来有望顺利切入人形机器人产业链。
    $三一重工(SH600031)$  $恒立液压(SH601100)$      ... 展开
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  • A股异动丨工程机械股大涨 柳工开盘直线封涨停 山推股份涨超7%

    A股工程机械股盘初大涨，其中，柳工高开拉升涨停，山推股份涨超7%，恒立液压、三一重工涨超6%，厦门股份、三一重工、中联重科、徐工机械等跟涨。消息上，国务院总理李强5日在政府工作报告中提出，今年发展主要
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  • 奔跑吧机器人，全面看好2025年板块前景

    在科技与创新的浪潮中，人形机器人正逐渐从科幻电影走进现实。

    3月4日，北京市政府新闻办公室宣布，北京经济技术开发区（北京亦庄）将于4月13日举办一场别开生面的赛事——北京亦庄半程马拉松赛，、

    而与之同期举行的，还有全球首场人形机器人半程马拉松赛。

    这一消息无疑为人形机器人产业注入了新的活力，也让我们对2025年的机器人板块前景充满了期待。

    据北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，这场人形机器人半程马拉松赛将是一次人机共跑的盛宴。人形机器人将与运动员在起点一起鸣枪起跑，共同跑一个路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离方式，确保人机安全。这样的设置不仅体现了对机器人技术的信任，也展示了人形机器人在实际应用中的潜力和可能性。

    本次赛事对机器人提出了明确的要求：应具备人形外观，可以实现双足行走、奔跑等动作，而非轮式结构。在控制方式方面，机器人可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主控制方式。这些要求不仅考验了机器人的设计和制造水平，也对其智能化程度提出了更高的挑战。

    值得一提的是，比赛过程中机器人可以更换电池，也可以通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。北京经济技术开发区将依据完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，并对更换机器人的行为进行罚时处理。这样的规则设置既保证了比赛的公平性，也鼓励了机器人技术的持续创新和优化。

    此外，本届比赛还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，为人形机器人研发团队准备了丰厚奖励。这不仅是对机器人技术的一种认可，更是对创新研发团队辛勤付出的肯定和鼓励。

    展望2025年，人形机器人产业将迎来突破性的一年。

    万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段发展。这一前景无疑让人充满期待。

    人形机器人的发展不仅将改变我们的生活方式和工作方式，还将为整个社会带来前所未有的变革。从医疗护理到家庭服务，从工业生产到娱乐休闲，人形机器人都有望成为我们生活中不可或缺的一部分。

    全面看好2025年人形机器人板块的前景。

    随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人产业将迎来更加广阔的发展空间和无限的可能。

    $兆威机电(SZ003021)$ 、 $恒立液压(SH601100)$  $绿的谐波(SH688017)$ 
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  • st晨鸣昨天深水拉起到涨停，今早抛压又是很重，和前天一样洗盘，萌主今天没加没减，下午拉红就减仓，不拉红就等明天拉高就走了，大盘跌了这么多天，萌主明天准备动手建仓一支3月翻倍，连加1个月$恒立液压(SH601100)$$东方集团(SH600811)$$恒为科技(SH603496)$
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