中信证券：Optimus再更新，技术及应用性均有进展

根据北京时间5月5日特斯拉发布的视频，Optimus已习得电池分拣技能并进厂测试，应用落地速度加快。特斯拉人形机器人2024年内部部署、2025年对外销售的计划可期。根据同日马斯克在X平台的公开表述，新一代Optimus手部自由度增加至22个，且对单个工人的替代比率至少为2:1，市场空间大幅提升。国内方面，北京人形机器人创新中心、深圳星尘智能等相继发布人形机器人新品，双足/手部单项控制技术已达国际水平。国内零部件厂商积极验证。手部自由度增加提升了市场空间，增加了技术方案，有利于国产厂商打入供应链。我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注相关催化下的投资主线和标的。

▍特斯拉人形机器人应用落地加速。

北京时间5月5日，特斯拉发布新的人形机器人Optimus演示视频。视频显示，Optimus通过人类遥操作+端到端神经网络习得电池分拣技能，能够准确分拣并纠错，软件方面依靠FSD实时驱动，硬件方面依靠2D摄像头、手部触觉传感器、力传感器实现识别与运动控制。Optimus正通过这一模式学习更多技能。目前Optimus已在特斯拉的一家工厂进行测试，人类干预率正逐步下降，能在办公空间中自由行走较长距离。我们判断特斯拉已经探索出可大规模复用的人形机器人训练方案，应用落地速度加快。

▍特斯拉人形机器人发展路线更为清晰。

近期特斯拉在人形机器人上表态频繁。4月23日，特斯拉在季度财报电话会上表示，Optimus会在2024年年底前于内部工厂部署，2025年年底前实现对外销售。5月5日，马斯克在X平台上表示，今年后续发布的新一代Optimus手部将拥有22个自由度（2023年12月版本为11个自由度），手部驱动器也将从手移动到小臂，并预计人形机器人对单个工人的替代比率至少为2:1。我们预计Optimus将拥有更强的灵活性与更广的适用度，市场空间大幅提升，未来发展路线清晰。

▍国内人形机器人密集催化，具身智能多点开花。

近期国产人形机器人出现突破。根据星尘智能视频公众号，4月26日，深圳星尘智能发布人形机器人Astribot S1，能通过模仿学习完成复杂家务任务。根据央视新闻，4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的人形机器人“天工”，作为通用母平台开源。根据新浪网，同日，北京海淀区发布《打造全国具身智能创新高地三年行动方案》促进具身智能产业发展。目前国产人形机器人在手部、双足等单项的运动控制上重点突破，已有国际水准的成果产出。国产零部件方面，根据鸣志电器2024Q1业绩交流电话会，在灵巧手自由度增加趋势下，空心杯电机整体市场空间提升，细分技术路径更多。另根据三花智控2024Q1业绩交流电话会，人形机器人执行器预计2024年年中定点，并在年底前开始爬坡量产，该时间节点与客户披露的节奏相吻合。

▍风险因素：

政策执行及支持力度低于预期；任务攻关进度不及预期；人形机器人市场需求低于预期；国产人形机器人产业化低于预期；人形机器人主流技术方案发生重大变化；国产机器人厂商响应程度低于预期。

▍投资策略。

人形机器人板块发展趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期，头部厂商有望在2024年实现爬坡量产，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注以下四条主线：

1）人形机器人产业链高确定性公司；

2）人形机器人整机生产与场景落地及的主机厂商；

3）具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；

4）人形机器人生产设备及材料厂商。

注：本文节选自中信证券研究部已于当日发布的《晨会》；刘海博 纪敏 付宸硕 华鹏伟 李越 徐涛 李景涛