自动化设备企业瑞迪智驱4月29日申购：股权结构稳定，营收净利稳定

主营业务方面，瑞迪智驱是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业，产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。

瑞迪智驱从事业务具备较高技术壁垒，如电磁制动器细分领域此前就长期被国外厂商垄断核心技术。尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。

在此背景下，多年来公司坚持正向设计而非逆向模仿的方式锐意进取、持续创新，成功研制了一系列具备自主知识产权的高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数据机床、电梯等领域。

业绩方面，2021年、2022年、2023年营收分别为5.67亿元、5.87亿元、5.85亿元；净利分别为0.7亿元、0.82亿元、1亿元；扣非后净利分别为0.61亿元、0.68亿元、0.91亿元。

股东方面，截至招股说明书签署日，卢晓蓉直接持有瑞迪智驱21.99%的股权，王晓直接持有瑞迪智驱8.30%的股权，卢晓蓉和王晓通过其合计持股73%的瑞迪实业间接控制公司43.18%的股权，卢晓蓉与王晓为夫妻关系，卢晓蓉与王晓实际可支配发行人股份占瑞迪智驱总股本的73.47%，股权结构稳定。

相关风险方面，在过去数个报告期内，瑞迪智驱综合毛利率相比同行业可比公司平均值较低。此外，在上市时，还被上交所要求说明2021年研发投入快速增长的原因及合理性，是否存在真实的研发项目及研发必要性，是否存在突击增加研发投入的情况，未来是否可能持续增加。

而在上市的合规性方面，据招股书信息，2019年至2023年上半年各期末，其研发人员数量分别为65名、74名、103名、120名和125名，占员工人数的比例分别为8.17%、8.38%、10.11%、11.95%和12.68%。按照研发人员占比，瑞迪智驱申报时或涉存在不满足高新技术企业认证条件的情形。