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机构：天风证券
研究员：孙潇雅
公司成立于2015 年，2017 年发布第一代智能汽车相关的处理硬件“征程”，并于2020 年开始先后搭载长安、理想、荣威等量产车型；2024 年，公司发布全新一代“征程6”全阶系列计算方案，以及Horzion SuperDrive 全场景智能驾驶解决方案，截止2024 年，征程系列芯片累计出货700W。
政策利好叠加智能驾驶功能完善，NOA 功能为中高阶智能化拐点。
复盘和展望：
2023 年，国内ADAS+AD 方案渗透率达到57.1%，AD 方案占比12.4%；预计到2027 年，国内ADAS+AD 方案渗透率将高达80%以上，其中高阶智驾占比将提升至40%+，年均复合增速48%。
展望2025 年，行业最大变化：平权时代来临，NOA 功能配置或将从20w 以上逐步下探至10-20w 车型。
为什么，当前时间点我们看好地平线的投资机会？
1、 智驾拐点带来的机会：10-20W 车型配置智驾功能，OEM 对于芯片方案的选择，性价比、方案成熟度是主要考虑因素。而地平线具备从底层硬件-底层软件-上层算法，以及工具链的全栈解决方案，对于OEM来说具备高性价比。
2、 新增客户变化：公司今年有望在比亚迪智驾平权下将带来较大的增量，“天神之眼C”将使用地平线J6M 计算方案；且长安深蓝在2 月9日发布的DEEPAL AD Pro，也将使用地平线智驾方案，在入门级车型上搭载，推动智能驾驶的全面普及，将作为地平线全新增量贡献收入。
中期成长空间：
1、 出海：跟随客户车型出海+海外Tier1 合作，扩容海外市场。目前地平线已与多家日本及欧洲头部Tier 1 达成了合作，未来除了国内市场，还将反哺海外市场。目前，海外Tier1 巨头博世新一代多功能摄像头平台MPC4 将由地平线提供支持的。
2、 机器人：由地瓜机器人为主导，推出面向“机器人+”时代的软硬件产品全家桶。面向通用机器人市场，地瓜机器人具有旭日5 智能计算芯片、RDK 智能机器人开发者套件系列最新产品、以及相关的机器人开发工具和基础设施。目前，科沃斯GOAT 全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5 智能计算芯片，预计未来机器人赛道具备想象空间。
盈利预测与投资建议：预计2024-2026 年公司实现收入22.61/33.99/57.32亿元，实现净利润-67.9/-62.7/-44.6 亿元。公司处在智能驾驶高景气度赛道，同时自身作为全阶全场景的智能驾驶解决方案商，具备一定的稀缺性与高成长性。首次覆盖，给予“买入”评级。
风险提示：产品落地不及预期；下游客户销量不及预期；客户开拓不及预期。
