文远知行冲刺纳斯达克：或成「通用自动驾驶第一股」

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下简称“文远知行”）于美东时间7月26日正式向美国证券交易委员会（SEC）递交F-1文件，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任联席主承销商。

这意味着，文远知行或将成为“通用自动驾驶第一股”。

成立于2017年的文远知行作为一家自动驾驶科技公司，现提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，可满足开放道路上最广泛应用场景中的绝大多数交通需求，包括智慧出行、智慧物流和智慧环卫。

根据灼识咨询的资料，文远知行是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公司，同时也是全球唯一一家在四个国家（中国、美国、阿联酋、新加坡）获得自动驾驶车辆测试许可的自动驾驶公司；按照2021年至2023年的商业化收入计算，文远知行亦为全球商业化最为成功的L4级自动驾驶公司。

成立至今，文远知行已获得启明创投、华创资本、英伟达、元禾、Alliance Ventures、昆仲资本、宇通集团、CMC资本、国开装备基金、IDG资本、基石资本、云九资本、凯雷投资、博世、广汽等知名机构及战略方的投资。

IPO前，宇通集团持有文远知行17.9%的股份，为最大战略投资方；启明创投持有文远知行8.5%的股份，为最大机构投资方；此外，Alliance Ventures亦为文远知行主要外部投资方，持有6.1%的股份。

文远知行在招股书中表示，IPO募集所得资金净额的约35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；约30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；约25%用于支持资本支出；以及约10%将用于一般企业用途和营运资金。

拥有五大产品矩阵

商业化进展行业最快

目前，文远知行已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。具体来讲：

1、Robobus。Robotaxi是文远知行的首个应用案例。2019年11月，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，现已在中国和中东的开放道路上完成了约1700天的商业运营，拥有全球最长的运营记录且零事故。今明两年，文远知行计划开始Robotaxi的商业化生产，并做好大规模商业化的准备。

2、Robobus。文远知行是全球第一家专为开放道路设计且向公众推出L4级自动驾驶小巴服务的公司，现已与宇通及金龙合作生产Robobus。截至招股书发布日，文远知行的Robobus 已在25座城市开展商业试点，并已收到约2,000台Robobus的意向订单。2023年12月，文远知行正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。

3、Robovan。2021年9月，文远知行推出了全球首款L4级Robovan。今年5月，文远知行获得了牌照，使其Robovan能够在广州指定区域进行无人驾驶测试，这是中国第一个L4级Robovan。截至招股书发布日，文远知行已收到超过10,000台Robovan的意向订单。

4、Robosweeper。文远知行的自动驾驶环卫车S6是全球第一款专门为开放道路设计的Robosweeper，其已于2022年上半年投入商业生产。今年4月，文远知行正式发布旗下智慧环卫场景第二款产品——无人驾驶扫路机S1，这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。在产品发布后不久，文远知行就收到了数百万美元的S1订单。

5、Advanced Driving Solution。2022年5月，文远知行与博世签署战略合作协议。2024年3月，在研发仅18个月后，文远知行和博世联合打造的ADAS解决方案就实现量产交付，并应用于奇瑞星途星纪元ES。今年4月，双方打造的ADAS解决方案再次上车星纪元ET。

根据灼识咨询的资料，文远知行是全球第一家积累了1万辆L4自动驾驶汽车订单的自动驾驶公司，也是各场景商业化里程碑中最先进的公司。同时，文远知行亦为唯一一家在开发18个月内实现ADAS解决方案大规模生产的自动驾驶公司，在同行中速度最快。

WeRide One具有高度通用性和可扩展性

研发人员占比超9成

当然，之所以多个产品矩阵能持续推进，一定程度上还是得益于文远知行自成立伊始就打造了一个具有高度通用性和可扩展性的WeRide One自动驾驶通用技术平台——这一平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，在增加自动驾驶系统稳定性与安全性的同时，还极大降低了企业的研发成本。

从属性上来看，WeRide One首先是一个通用性的平台，通用性体现在硬件和软件上——文远知行通过定制基础模块，面对不同车型时，只需改变感知部件的数量即可灵活适配。同时，算法也能适应不同的传感器配置和车型，让不同的自动驾驶车都使用同一套算法；其次，全冗余的系统——WeRide One在软硬件和操作层面都采用全冗余设计，冗余系统覆盖了传感器、计算单元、通信网络、电源单元以及线控系统，以确保软硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行；以及，自我完善的算法——WeRide One拥有自研的深度学习模型，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。

显然，基于WeRide One，文远知行能够缩短进入新垂直领域所需的上市时间， 并在不同车型之间创造协同效应，使其能够在不同场景中享受数据访问和算法训练的网络效应；从另一个角度来看，这样的网络效用又能帮助文远知行降低研发成本，提高运营和供应链效率，并实现更快的商业化。

值得注意的是，在文远知行截至2024年6月30日的2227名员工中，约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。这也就不难解释为何文远知行能打造出WeRide One平台以及丰富的产品矩阵。

根据灼识咨询的报告，全球及中国大陆自动驾驶市场规模将从2022年起分别以91%和100%的复合年增长率在2030年分别增至1745亿美元和6390亿美元。尤其是，L4级自动驾驶预计将逐步主导全球和中国大陆市场，预计到2030年L4级自动驾驶收入将分别占全球和中国大陆整体自动驾驶市场的88%和91%。同时，全球L4级及以上自动驾驶应用的商业化总额将从2022年起以151%的复合年增长率在2030年增至1,535亿美元。其中，一些场景已经处于商业化的早期阶段，预计将加速增长。

文远知行在招股书中认为，其为过去7年投入的大量时间和资源，以及一路上积累的里程、训练、驾驶数据等等，都是没有捷径可走的，这也将为其在这个高速增长的市场里持续保持领先地位奠定足够的基础。