灵巧手专家
【天风机械】灵巧手专家
核心观点
1??特斯拉22自由度方案相较11自由度方案价值量翻倍以上,具体还要看降本措施
2??特斯拉11自由度手指末端随动关节采用了绳驱方案,该方案优点是末端比较轻,电机等布局灵活,成本也较低,缺点是精度比较差,拉绳寿命有限(为实现穿针引线等目标,将来不排除用精度更高的小型丝杆),国内的传动方案基本都是丝杆传动,对算法要求比较低(国内tier1供应商反馈,TSL同样也在做小型丝杆方案)
3??目前来看TSL下一代机器人大概率仍采用空心杯电机,算法开发保持连续性,且空心杯效率更高
4??TSL下一代灵巧手预计将可以实现手掌弯折,从而实现充分的仿生,以增加灵活性
5??指尖触觉传感可能采用的技术路径是点阵式柔性薄膜传感器
6??手腕部采用的是6维力传感器
7??目前中科院灵巧手分为专业、标准、快速手三种类型,目前可以实现20万次的抓握寿命
8??长远来看,人形机器人和标准的灵巧手,都是遵循第一性原理,让机器人来适应人类的生产/生活环境,所以趋势是不改的,坚定看好该方向
核心变量
自由度提升带来的价值量成倍增长,传动方案两条技术路径并行。
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