12月23日下午，宇树科技发布了旗下机器狗B2-W的一款炫技视频。 视频中，B2-W机器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃。 另外，该机器人可负载40kg行走，一个成年男性的重量不在话下。宇树科技表示，该机器狗已经发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。 这款机器狗的技术能力在全世界范围内应该都是没有对手的。关键在目前的这轮“具身智能”创业潮中，机器狗的量产出货进展是领先于人形机器人的。 按券商的估计，2024年全球人形机器人出货量顶多也就2000台左右，明年号称是“量产化元年”，但最多也就1-2万台。 或许要到2026-2027年，全球出货量才可能提升到10万台以上的量级，在业绩上创造大规模的正向现金流。 据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，宇树科技的机器狗目前占据全球机器狗市场69.75%的销量份额，类似大疆在无人机行业的垄断地位。 根据高工机器人的测算，2023年全球机器狗销量为3.4万台，到今年的市场规模应该就可以达到10万台的水平，比人形机器人领先了2-3年。 其中，作为绝对行业龙头，宇树科技在2023年大约卖出了2.37万台。 很多人会关心人为什么需要机器狗？ 一方面，人类本身对猫狗这样的宠物有好感，而机器狗免去了照料吃喝拉撒的麻烦，又能够给予主人陪伴。 另一方面，机械本身与生物带来的是两种感受，是一种潮玩，会吸引极客（狂热于技术的人）。” 另外，除了消费端，四足机器人还广泛应用在教育端和行业端中。在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、医疗防疫陪护等重磅行业中，能够代替人类进行繁重工作，或者进入一些危险场景作业。 无论是人形还是四足，机器人研发的目的始终是一致的——更好地辅助人类。 与人形机器人相比，机器狗为代表的非人形机器人的商业化进程更超前。目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技$申昊科技(SZ300853)$ 、中坚科技$中坚科技(SZ002779)$ 等。

$奥比中光(SH688322)$ 视觉传感器，也称为机器视觉，它能够模仿人类视觉系统，赋予机器“观看”和“认知”的能力，在识别、测量、定位和检测等多个领域替代人眼的功能。作为现代工业和技术发展的重要推动力，机器视觉在提升生产效率、保障作业安全以及推进智能制造等方面发挥着显著的作用并拥有巨大的发展潜力。 1.2025年全球机器视觉市场规模有望达千亿，全球市场集中度高   随着工业自动化技术的不断发展，机器视觉在工业领域的应用越来越多，市场规模不断扩大。据数据显示，2022年全球机器视觉市场规模约为879.17亿元，同比增长9.35%。GGII预计至2025年该市场规模将超过1200亿元，2022-2025年CAGR为13.22%，增长稳健。 全球机器视觉市场的高端市场主要被美、德、日品牌占据，以美国康耐视(Cognex)、德国巴斯勒(Basler)、日本基恩士(Keyence)和欧姆龙(Omron)等为主。其中康耐视和基恩士作为全球机器视觉行业的两大巨头，垄断了超过50%的全球市场份额，2023财年，康耐视和基恩士的营收分别为8.38亿美元和61.67亿美元，市场份额分别为6%左右和48%左右。 2.2027年全国机器视觉市场规模将达到565.65亿元   随着全球制造中心向中国转移，中国已成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。2021年，国内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长明显。 GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元，同比增长46.79%。其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保持23.51%的同比增长，约为170.65亿元。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元。 3.我国机器视觉市场规模将持续高增   机器视觉下游应用广泛。随着国内机器视觉技术与产品的不断完善，机器视觉技术已经在消费电子、汽车、锂电池、半导体、医药行业、食品包装等领域，实现了较为广泛的应用。 中国机器视觉细分应用市场中，3C电子占比25%，位列第一；其次是汽车、锂电池和半导体，占比依次为10.9%、10.3%、10%；医药、食品包装和物流仓储占比分别为8.2%、5.8%、5.1%。  4.国产机器视觉厂商逐步崛起   近年来我国机器视觉企业的竞争力持续提升，以海康机器人、奥普特、凌云光等为代表的本土企业已掌握核心部件技术及独立软件算法能力。GGII统计显示，伴随中国机器视觉技术升级迭代，中国本土品牌市场规模占比逐年上升，于2020年达到51%，首次超过海外品牌，并保持逐年增长。 伴随着中国制造业的蓬勃发展，机器视觉产业在中国也已进入快速成长期，具体表现为市场容量快速增长、应用领域逐渐扩大，企业数量也快速增加。 随着国产品牌在自动化领域的深耕，机器视觉领域中，国产工业机器视觉企业有望凭借优质的产品设计、工艺水平和质量控制经验，逐渐实现进口替代，成为工业智能化改造的首选，市场空间广阔。 5.相关标的： 1）优必选$优必选(HK09880)$ ：四目系统及双RGBD传感器 2）宇树科技：3D激光雷达＋深度相机 3）奥比中光$奥比中光(SH688322)$ ：专注于3D视觉感知技术，其应用领域广泛，包括生物识别、AIoT、工业、消费电子和汽车等。 4）奥普特$奥普特(SH688686)$ ：我国国内较早进入机器视觉领域的企业之一。 5）凌云光$凌云光(SH688400)$ ：深耕机器视觉二十余年，是行业领先的可配置视觉系统、智能视觉装备和核心视觉器件的产品与解决方案提供商，聚焦机器视觉主营业务方向，以“AI+视觉”技术创新为基础。 6）天准科技$天准科技(SH688003)$ ：致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，致力打造卓越视觉装备平台企业，主要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等。

$汉威科技(SZ300007)$ $申昊科技(SZ300853)$ 1.中国智能传感器市场规模超千亿元，增速高于全球平均水平 全球市场：据中国物联网研究院发布的《中国智能传感器产业发展报告》，全球总量上看，2022年全球智能传感器市场规模为418.6亿美元，预计2025年全球智能传感器市场规模将达到572.5亿美元，预计未来三年CAGR达到11%。 国内市场：我国智能传感器市场规模快速增长，据中国物联网研究院发布的《中国智能传感器产业发展报告》，2019-2022年我国的智能传感器市场规模从783.9亿元上升至1154.4亿元，2025年我国的智能传感器市场规模有望达到1795.5亿人民币，预计未来三年CAGR约为15.86%，高于全球平均水平。 2.柔性传感器在消费电子、医疗保健、汽车、工业自动化等领域的广泛应用将推动市场规模的增长 根据智研咨询，全球柔性传感器行业市场规模呈现逐年上涨态势，2022年全球柔性传感器市场规模为19.31亿美元，需求量为2.43万个，均价为7.95美元/个。 QY Research预测2029年全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.2亿美元，测算2022-2029年复合增长率约为15.6%，医疗及机器人领域需求为其增长的主要驱动力。 3.我国柔性传感器市场规模快速增长，并受益相关政策指引 随着国内制造业的升级和智能化需求的增加，柔性传感器在各个领域的应用将不断增加。我国政府一直重视新材料、新能源、新技术等领域的发展，并出台了一系列支持政策。政府的政策支持将进一步推动中国柔性传感器行业的发展与壮大。 根据智研咨询显示，中国柔性传感器行业市场规模增长速度较快，2022年中国柔性传感器行业市场规模为21.12亿元，其中，市场主要分布在华北、中南、华东地区，占比分别为19.84%、34.66%、27.79%。 4.柔性传感器在消费电子领域需求持续增长，人形机器人等新兴领域应用进一步推动市场扩容 中国作为全球最大的电子消费品市场之一，柔性传感器在智能手机、可穿戴设备、智能家居等消费电子产品中的应用持续增长，并将在新兴领域得到进一步发展。例如，中国工业自动化、机器人技术的快速发展将推动柔性传感器在工业应用中的应用增长。 根据智研咨询数据显示，2022年中国柔性传感器需求量为4923.1万个，年产量为1634万个，国产化率也在逐步提高，2022年中国柔性传感器国产化率为32.50%。 柔性传感器相关公司： 汉威科技$汉威科技(SZ300007)$ ：公司通过多年发展，形成了以传感器为核心、扩展到下游仪器仪表、物联网平台和行业应用的完整物联网生态圈。 申昊科技$申昊科技(SZ300853)$ ：公司深耕工业大健康领域，利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，为工业设备安全运行和智能化运维提供综合解决方案。公司已开发出具备自主知识产权的智能机器人、智能监测及控制设备等系列产品，可应用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业。 弘信电子$弘信电子(SZ300657)$ ：公司是中国领先的柔性印刷电路板（FPC）制造商，专业从事FPC研发、设计、制造和销售。凭借自身研发技术、产品质量、供货效率等优势，与众多知名电子产品制造商搭建了稳定的合作关系。 奥迪威$奥迪威(BJ832491)$ ：公司成立于1999年，深耕传感器和执行器领域24载，荣获2023年国家级专精特新小巨人称号。公司为少数具备从核心材料到解决方案的全流程自主研发能力的传感器件及解决方案提供商。

$弘信电子(SZ300657)$ $奥迪威(BJ832491)$ 电子皮肤是新型的仿生柔性触觉传感系统，在人形机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。 电子皮肤的核心在于使用先进的电子和材料科学技术来制造出能够感知环境变化的灵敏表面。电子皮肤结合了柔性电子、纳米技术和智能材料，旨在模拟自然皮肤的触觉、温度和压力感应等功能。这种技术在医疗监测、先进的假肢设计、机器人技术和人机交互等领域显示出巨大的应用潜力。 传感技术是机器人感知环境的基础，触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面的相关特性，并将外界的信号转化为物理信号。柔性传感器是触觉传感器的一个子集，是一类特殊的传感器，在电子皮肤的应用中扮演着至关重要的角色。 国内部分厂商拥有柔性触觉传感器生产布局，均处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。人形机器人的需求驱动有望带来电子皮肤的大规模应用，加速国产品牌技术进阶。 电子皮肤的工作原理： 1.传感器层的作用 压力感应：电子皮肤中的压力传感器是其核心部分之一。这些传感器通常由压电材料或电容式元件构成，能够在受到外部压力时产生电信号。当物体接触或施加压力到电子皮肤上时，传感器层的物理形态发生变化，导致电荷重新分布，进而产生电压或电流变化。这些变化被转换为数字信号，以量化接触的强度和位置。 温度和湿度检测：电子皮肤还集成了温度和湿度传感器。这些传感器能够检测环境中的微小温度和湿度变化，并将其转换为电信号。例如，温度传感器可能基于热电效应，而湿度传感器则可能基于材料的电阻或电容随湿度变化而变化的原理。 2.信号处理 信号转换和分析：由传感器层产生的电信号被传输到微处理器和电路系统。在这里，信号被转换为数字数据，并通过算法进行处理和分析。这一过程可以包括放大信号、滤除噪声、数据编码和解码等。 响应和输出：处理后的数据可以用于多种应用。例如，在健康监测方面，电子皮肤可以通过分析皮肤的温度和湿度来监测健康状况。在机器人技术中，电子皮肤可以提供精确的触觉反馈，帮助机器人更精确地抓取和操纵物体。 3.能源和通信 能源管理：电子皮肤需要持续的能源供应来保持其功能。这通常通过嵌入式电池或能量收集系统（如太阳能或热能转换）实现，以维持长期运行。 数据通信：电子皮肤还包含无线通信模块，如蓝牙或Wi-Fi，使其能够将收集和处理的数据传输到外部设备，如智能手机或计算机。 柔性传感器相关公司： 据数据显示，智能传感器美国、欧洲、日本三区域合计占据了市场92.8%的产值，亚太地区也占据一定市场份额，并且近年来呈现出快速增长态势。 国内企业中，能斯达、帕西尼传感、力感科技等诸多公司均有柔性传感器生产布局，但均处于早期，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。人形机器人的需求驱动有望加速国产品牌技术进阶，国内厂商逐步跟进传感器产业发展趋势。

$永辉超市(SH601933)$ 首发经济是指企业发布新产品，推出新业态、新模式、新服务、新技术，开设首店等经济活动的总称。 1.消费创新： ①新服务#商超升级： 引入胖东来，打造中国版”山姆超市“，创新引领消费升级。（永辉超市，中百集团$中百集团(SZ000759)$ ） ②新模式#门店升级： 居然智家打造智能家居一站式购物，对接各种智能化落地，联手华为卖智能手机卖智能汽车。美克美家享誉全球的“尖峰设计奖”，联手世界一线品牌全球首发，高端智能家具领跑者，推动整个家居行业消费升级，融入东方美学向世界输出东方文化。（居然智家$居然智家(SZ000785)$ ，美克家居$美克家居(SH600337)$ ） ③新业态#冰雪经济： 通过创新和融合不同领域，形成的新型冰雪产业模式。这些新业态不仅丰富了冰雪经济的内涵，还推动了相关产业的发展。（英派斯$英派斯(SZ002899)$ ，友好集团$友好集团(SH600778)$ ） ④新业态#谷子经济： 是近年来兴起的一种新型消费现象，是围绕二次元IP周边商品所形成的消费文化和经济形态。高质量的IP更能吸引消费者并延长产品生命周期。（广博股份$广博股份(SZ002103)$ ，博纳影业$博纳影业(SZ001330)$ ） 2.科技创新： ⑤新产品#AI眼镜耳机: AI 眼镜横空出世，为消费市场注入了全新活力，引领着消费升级的浪潮。它以其强大的智能功能，如实时信息推送、精准导航、智能翻译等，打破了传统眼镜的单一功能局限，极大地拓展了使用场景，满足了人们在快节奏生活中对便捷与高效的追求。（博士眼镜$博士眼镜(SZ300622)$ ，英派斯$英派斯(SZ002899)$ ） ⑥新产品#AI玩具: AI 玩具正处于从 0 到 1 崛起的阶段。随着人们生活水平的提高，消费需求也发生了显著变化。对于玩具的需求不再局限于传统的娱乐功能，家长和孩子们更加注重玩具的教育性、互动性和个性化。AI 玩具恰好契合了这些新需求。（奥飞娱乐$奥飞娱乐(SZ002292)$ ，汤姆猫$汤姆猫(SZ300459)$ ） ⑦新产品#机器人机器狗: 目前，人形机器人开始走进新能源汽车等工业场景生产线，预计明年将带来效益。未来五年，人形机器人或将走进家庭服务等场景。（五洲新春$五洲新春(SH603667)$ ，建设工业$建设工业(SZ002265)$ ）

$德赛西威(SZ002920)$ $中科创达(SZ300496)$ NOA（Navigate on Autopilot）是指领航辅助驾驶功能，它是智能驾驶发展过程中的一个重要里程碑，主要分为高速NOA和城市NOA两种场景。 据相关数据预测，到2025年，搭载NOA的车型将有望超过400万辆，渗透率将有望从2023年的12%增加到32%。 NOA（自动辅助导航驾驶，Navigate on Autopilot）是L3级别智能驾驶所需的重要功能之一，即车辆在高速或城区行驶时，自动执行车道变更、出入匝道、超车、转向、加减速等复杂操作。它利用车载传感器和高精度地图数据，在驾驶员的监督下为车辆导航和驾驶提供智能辅助。 2023年，NOA由高速向城市迈进，以满足城市道路大量驾驶场景的需求，城区道路复杂、路况多变，NOA技术难度加大。 目前，城市NOA布局处于从0→1阶段，据高工智能汽车公布数据，2024年第一季度中国市场乘用车前装标配NOA交付24.95万辆，渗透率为5.21%。目前NOA标配渗透率较低，鉴于城市NOA高需求的发展前景，随着L2+高阶辅助驾驶持续落地，预期今年为NOA高速增长的一年，渗透率有望进一步提升。 智驾功能迭代路线发展 2023年成为城市NOA落地“元年”，“基础L2→高速NOA→城区NOA”的功能迭代路线逐渐清晰。汽车行业发展至今，智能化能力已成为各家车企体现技术实力的核心方式，其中智能驾驶的能力至关重要。从最初的包括LKA、ACC等功能在内的基础L2辅助驾驶，到2022年的高速领航辅助驾驶（高速NOA），到2023年的城市内封闭道路领航辅助驾驶（城区NOA），车企们一直在追逐智驾能力的突破。 随着2023年下半年部分车企城区NOA开城不断落地，2023年也被称为城市NOA落地“元年”，而“基础L2→高速NOA→城区NOA”的功能迭代路线也逐渐清晰。 泊车域智驾功能迭代：APA→RPA→HPA→AVP 泊车域智驾功能迭代大致分为四个阶段。根据泊车时人为的参与程度，智能泊车发展分为自动泊APA、遥控泊车RPA、记忆泊车HPA、自主代客泊车AVP四个阶段，分别对应L2-L4级别的低速自动驾驶。AVP是智能泊车发展的最终方案，也有望成为最早商业落地的L4级自动驾驶。 多家车企布局城市NOA，今年有望持续落地 各个车企均在车辆布局了城市NOA技术，小鹏NGP、XNGP，蔚来NOP，极狐阿尔法S（华为）NCA均为自动辅助导航驾驶功能，只是叫法不一。 城市NOA方面，华为和小鹏处于领先地位，小鹏在2022年9月17日首次在广州试点城市NGP，华为与极狐汽车合作开发的极狐阿尔法S在2022年9月首次在深圳开通城市NCA功能，两者均在时间上早于其他厂商，占据市场先机。 蔚来于2023年9月17日正式宣布NOP+由高速进入城区，至2024年7月已覆盖726座城市，虽发展晚于小鹏和华为，但发展势头迅猛，已在行业内占据领先地位。理想2023Q2进行城市NOA内测，2023年底城市NOA覆盖100城，2024年7月15日推出新版本的无图NOA功能，成为国内首家提供无图NOA的车企，技术创新引领行业先河。 鉴于目前法律法规向好、多家车企布局数量逐渐积累的情势，预计未来更多车企布局城市NOA，城市NOA有望在乘用车市场大规模落地。 NOA相关国内企业 1.德赛西威：汽车电子龙头厂商，智能化浪潮下脱颖而出。 2.中科创达：是全球领先的全栈式智能操作系统及端侧智能产品和技术提供商，深耕智能操作系统领域16年。公司的三大核心业务为智能软件、智能汽车以及智能物联网。 3.地平线：国内首家实现车规级人工智能芯片前装量产的企业，是智能汽车转型及商业化的关键推动者。主营业务：提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合。

$乐鑫科技(SH688018)$ $中科蓝讯(SH688332)$ $润泽科技(SZ300442)$ 今天上午，豆包概念再度活跃，豆包AI应用端和硬件端齐涨，有端侧AI SoC（SystemonChip，系统级芯片）“四小龙”之称的乐鑫科技、中科蓝讯、炬芯科技、恒玄科技盘中集体大涨。算力股润泽科技涨超16%，股价创阶段新高。 在2016年抖音刚上线的初期阶段，抖音对大多数用户来说，核心的功能就是视频制作，提供滤镜、特效、音乐库等，使得即使是普通用户也能快速制作出富有创意的短视频作品。 目前抖音已经成了国内最炙手可热的短视频社交应用软件，截至2024年9月，抖音短视频行业的月活跃用户规模已经突破10亿大关，达到了10.26亿人次；月人均使用时长为59.7小时，也就是说，中国有10亿人平均每天刷2个小时的短视频。 总体而言，抖音平台凭借其在短视频领域的独到优势和强大竞争力，展现出了广阔的发展前景和积极的发展趋势。 据量子位数据显示，截至11月底，豆包APP在2024年的累计用户规模已成功超越1.6亿，每日平均新增用户下载量稳定维持在80万，成为全球排名第二、国内排名第一的AIAPP。 另一方面，是豆包在“视频生成”领域进展迅速。12月10日，字节跳动宣布其视频模型PixelDance已进入内测阶段，并首先在豆包电脑版上对部分用户开放体验，用户每日可免费生成十支视频。 另外，豆包+硬件反响良好，产品化提速，也引发市场对豆包概念的追捧。字节跳动首款AI智能体耳机OlaFriend基于豆包AI大模型，支持随时问答、英语陪练、旅行导游、音乐控制以及情绪加油站等多项AI功能，凭借单耳仅6.6克的重量成为同类产品中最轻的产品，用户体验感良好。 搭载豆包模型的AI玩具“显眼包”集合了火山引擎的多项人工智能技术（豆包大模型、扣子专业版、语音识别、语音合成）一经推出就引起市场广泛反响。 相关概念股： 1.乐鑫科技$乐鑫科技(SH688018)$ ：公司在11月接待了74家机构的调研，字节跳动的AI玩具“显眼包”用的是乐鑫的芯片ESP32。 2.润欣科技$润欣科技(SZ300493)$ ：公司作为领先的IC产品和解决方案提供商，为端侧AI聊天机器人提供完整解决方案，已与字节火山引擎对接。 3.中科蓝讯$中科蓝讯(SH688332)$ ：为满足市场对于AI耳机日益增大的需求，公司与字节跳动旗下的云服务平台火山引擎展开了深度合作。公司讯龙三代BT895x芯片完成了与火山方舟MaaS平台的对接，已可向用户提供适配豆包大模型的软、硬件解决方案。 4.中科创达$中科创达(SZ300496)$ ：与字节跳动旗下火山引擎宣布建立深度合作关系，并共同成立了大模型联合实验室。公司曾称与字节跳动旗下大模型AI助手豆包有合作。 5.除此之外，国产算力产业端的寒武纪$寒武纪(SH688256)$ 、海光信息$海光信息(SH688041)$ 、景嘉微等；数据端的海天瑞声$海天瑞声(SH688787)$ ；以及国产算力散热领域的英维克$英维克(SZ002837)$ 等。

$鸣志电器(SH603728)$ 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。 工业机器人对精度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为25%。伺服系统作为工业机器人核心零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。 目前国内伺服电机市场仍由外资主导，外资品牌占比达65%。国产品牌汇川技术市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%，国产化替代进行时。 电机种类众多，根据不同方式可以划分为不同种类。随着人形机器人放量，行业均有更广阔的发展空间。目前海外电机公司技术水平、产品能力均较强，国产公司正不断深化自身能力，提升产品水平，为未来国产替代打下坚实基础。 鸣志电器：运动控制领域的知名制造商。 公司专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造，目前拥有步进电机、直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机等控制电机类产品。公司的混合式步进电机产品在全球市场份额10%以上，打破了日本企业的垄断。公司海外业务覆盖北美、欧洲、东亚及东南亚，海外营收占比常年超过40%。  外延并购增强竞争力，产品矩阵不断丰富。 公司通过收购美国AMP和瑞士T Motion两家国际知名专业电机驱动控制器研发企业，组建了由上海安浦鸣志、美国AMP、瑞士T Motion三家综合业务运营体组成的全球领先的电机驱动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。 经过十多年的应用经验积累，并通过整合公司核心的控制电机设计、制造技术，公司已拥有了多系列、多型号的步进系统、步进伺服系统、交流伺服系统、直流无刷系统和集成式控制系统等五大类平台化产品，广泛应用于3C非标自动化、电池装备、移动服务机器人（AMR+AGV）、太阳能光伏设备、电子半导体生产设备、医疗器械和生化分析仪器等自动化应用领域。  空心杯电机性能领先，有望有益于人形机器人的发展。 公司空心杯电机国内起步较早，有刷空心杯电机基座尺寸可做到8mm。2019年收购瑞士Technosoft Motion AG，进一步加强其在空心杯电机领域的优势。

AI算力-大模型-应用产业链将进入正循环。

$步科股份(SH688160)$ 公司主要从事工业自动化设备及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。 目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。  以步科从执行层到控制层到物联层到SaaS应用层的强大整体技术平台为基础，步科深耕人形机器人应用，在特种领域、工业制造领域、服务业领域、教育培训领域、娱乐休闲、医疗保健等领域，助力人形机器人快速落地、批量性应用、高质量发展。 自2015年步科开发无框力矩电机以来，2016年步科首代无框电机以媲美国外某品牌的性能上市后，就未曾停止技术探索之路。接着突破了设计和工艺极限创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大提高了槽满率，降低了温升。推出了第二代无框力矩电机。这种基于18槽的灌封工艺属于首创。 市场和需求是不断进化的，2022年8月，步科基于更多用户痛点推出了第三代无框力矩电机FMC系列，首创无框灌封工艺、轻量化机身设计、运动速度更快。  与同行相比，优势体现在： 1）专业化：通过深⼊优化电磁方案，获得更高的转矩密度； 2）精细化：目前有52mm-132mm10种框架尺⼨，覆盖3-25kg负载需求，相同转矩下，尺⼨更小，温升更低； 3）特色化：首创无框灌封工艺，轻量化设计、更薄机身，运动速度更快，更平稳，与市场产品相比，铜损下降率高达20%； 4）新颖化：与市场主流的谐波减速机尺⼨匹配，更⼤的中空内径满足多样化的穿线需求。 5）搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳； 6）定转子激光标识保证追溯性； 7）提供定制化解决方案—可提供无机壳/有机壳等方案； 8）数字化工厂，持续稳定⽣产，全球分销，国内多地设有办事处提供支持和服务。  目前是半自动化生产。公司正在常州建设智能制造生产基地，预计明年年底竣工投产，为低压伺服规划了全自动生产线，产能设计能够满足下游行业扩张的需求。公司无框力矩电机主要应用在协作机器人领域，还有少量的仿生机器人领域。 从第一代产品上市迄今，已经发展了七八年的时间，目前公司的无框力矩电机为第三代产品，已经得到市场充分的验证和认可。2023年，公司在协作机器人行业的销售实现了翻倍增长，无框力矩电机出货量约1.4万台。

$科大讯飞(SZ002230)$ 公司是中国人工智能产业先行者。 1999年，科大讯飞由中科大孵化成立，主要业务为智能语音技术产业化。公司通过与中国科学技术大学、清华大学、中国社科院语言所等单位的深度合作，迅速实现了对中文语音产业核心源头技术的资源整合，成为中文语音合成市场的最大供应商。 公司于2008年上市，成为中国AI语音方面第一家上市公司。2014年公司正式启动“讯飞超脑计划”，研发基于类人神经网络的认知智能系统，开始向人工智能其他领域进军。公司在2023年5月6日，公司正式发布星火认知大模型，并计划全面赋能旗下各产品线。 经过近25年的发展，公司在大模型、智能语音、机器翻译、自然语言理解、图像识别与理解、知识图谱、机器推理等多领域均处于国际领先水平，在人工智能领域的全球影响力持续提升。 背靠中科大、中国移动，公司管理层产研双优。 截至2023年第三季度，公司第一大股东为中国移动通信有限公司，持股10.52%。公司创始人、董事长刘庆峰先生是中国科学技术大学信号与信息处理专业博士，语音及语言信息处理国家工程实验室主任，直接持股5.54%。公司总裁吴晓如先生持股0.78%，是中国科学技术大学信息与通信工程博士，2010年获国务院政府特殊津贴。公司管理层拥有深厚的学术背景与产业背景。 公司坚持“平台+赛道”战略，商业布局清晰。 在“平台”赋能上，公司依托首批“国家新一代人工智能开放创新平台”之一的讯飞开放平台，为开发者团队提供一站式人工智能解决方案，持续打造人工智能产业生态；在应用“赛道”上，公司布局教育、办公、医疗、智慧城市等领域，已经实现了源头技术创新和产业应用的良性互动，在不断扩大的应用规模中成效显现。 领先发布星火大模型，引领AI技术浪潮。 2023年5月6日，公司召开星火认知大模型发布会，全面展示了星火认知大模型的七大核心能力。8月15日，公司发布星火认知大模型V2.0，进一步突破代码能力以及多模态交互能力。10月24日，公司正式发布星火认知大模型V3.0，对标ChatGPT3.5，实现中文能力超越、英文能力相当，七大核心能力持续提升；并计划在2024上半年全面对标GPT-4。公司在国内领先发布大模型产品，并在性能上位居国内厂商前列，充分体现公司在AI领域引领地位。 科大讯飞是中国收入规模最大的AI主导的语音识别和翻译技术提供商，在生成式AI的时代快速参与并推出大模型。 虽然中国大模型市场进入持久战，科大讯飞有望成为市场整合者，其优势包括： 1）AI开放平台丰富的开发者生态， 2）丰富的语音、文字、行业专业数据， 3）多年积累的广泛的企业与消费者客户群体和应用场景， 4）AI人才储备和在中国强大的销售、服务能力， 5）政策和股东（中国移动）支持。随着讯飞星火V4基础大模型的发布，公司AI商业化或加速。

$金山办公(SH688111)$ 1.国产办公软件龙头敏锐把握转型时机，引领办公潮流。 1988年，公司前身金山软件成立，专职办公软件开发；2007年，金山办公在香港交易所上市。2011年，公司布局移动办公领域，推出WPSOffice移动应用，通过与MSOffice生态互通，抢占先机并占据流量入口。 2018年，公司执行“云+协作”战略，成功把握线上办公需求爆发时机，开创云协作办公。2019年，金山办公成功在上海证券交易所科创板上市。2021年至今，金山办公继续延续龙头优势，在国内市场取得卓越成绩，通过全球化战略，逐步扩大其在亚洲、欧洲和北美的市场份额。 2023年，公司积极拥抱AIGC浪潮，推进以“云、多屏、内容、AI”为核心的战略布局，新型智能化办公形态以全终端和云服务形式覆盖各种需求场景。 2.公司围绕“多屏、云、内容、协作、AI”战略建设产品矩阵。 公司产品矩阵以WPSOffice为核心，围绕“多屏、云、内容、协作、AI”进行建设，包括WPS办公软件、云办公以及其他产品，实现办公流程全覆盖、场景内容大包含。WPS办公软件包含文字、表格、演示、PDF等多款内容编辑产品。云办公包括日程安排、云会议、组织协作平台以及共享云文档。其他产品则包含了海量模板、打字通、词霸、开放设计中心、技能&考试认证教育等多个应用场景。 当前公司业务主要包括办公软件产品使用授权、办公服务订阅，互联网广告推广业务已于2023年底宣布停止。 3.公司推出AI办公产品WPSAI，已进入灰度测试阶段。 WPSAI是公司旗下的一款人工智能办公助手，集成在WPS Office软件中，提供包括但不限于内容创作、数据分析、演示文稿制作、智能摘要和多语言翻译等功能。2023年4月，WPSAI初次亮相。2023年11月16日，WPS付费界面上线AI写公式功能，作为超级会员和超级会员Pro年费会员的超值福利加包，公司宣布开启WPSAI功能公测。 2024年4月9日，金山办公面向组织和企业的办公新质生产力平台WPS365升级发布，包含升级的WPSOffice、最新发布的WPSAI企业版和WPS协作。除面向企业用户的WPS365之外，金山办公面向个人用户的WPS文档也正在灰度测试AI会员。 4.WPSAI面向C端用户先行落地，即将进入全量商业化阶段。 WPSAI于2023年4月正式官宣2，后在23年11月开始公测3，而进入到2024年3月，WPSAI也正式开始灰度付费。预计WPSAI在年内有望面向C端用户进入全量规模商业化阶段，最快2Q24或能看到公司WPSAI产品第一波商业化取得的初步经验数据成果。 5.WPSAI未来发展锚定AIGC、Copilot、Insight三个战略方向： AIGC内容创作，主要针对智能文档、文字、演示应用，支持文字、数据、图片等元素的生成、修改、美化，这是WPSAI最为基础也是目前最为成熟的能力；Copilot智慧助理，主要针对表格应用，基于大模型对用户要求的理解，实现对于表格数据的问答分析与修改操作，这项能力实用性和复杂度更高，目前仍在持续迭代升级中；Insight知识洞察，主要针对版式、流式文档以及知识库等应用，支持多种素材内容识别、文意理解、知识问答，帮助用户以更高的效率直接获取文档中所需要的核心知识内容。

$蓝色光标(SZ300058)$ 蓝色光标是为企业智慧经营全面赋能的营销科技公司，目前，蓝色光标及其旗下子公司的主营业务主要分为全案推广服务、全案广告代理和元宇宙业务三类，服务内容涵盖营销传播整个产业链，服务地域基本覆盖全球主要市场： 1）全案推广服务：帮助企业品牌实现全方面推广，涉及数字营销、公共关系、活动管理等业务； 2）全案广告代理：主要包括数字广告投放、中国企业出海广告投放以及智能电视广告OTT业务代理等； 3）元宇宙业务：帮助客户提供从元宇宙策略规划、虚拟制作执行、技术与应用场景落地及相应的长期运营服务。 广告主以游戏行业为主，出海业务提振营收规模。 公司从2013年开始实施国际化战略，为海外企业和中国出海企业提供智慧营销服务。随着我国出海企业的增加和公司长期在该领域的长期积累，公司出海广告投放业务收入迅速增长，2022年公司出海广告投放业务占比达71.89%。上游广告主方面，公司广告主以游戏、电商行业为主，2022年游戏、电商行业客户为公司贡献营收占比共计为72.1%。 凭借规模化优势，目前蓝标已与微软达成战略合作。 2023年3月，蓝色光标旗下蓝标传媒已正式宣布与微软广告达成战略合作，并成为其官方代理商，在具备生成式AI能力的NewBing浏览器上提供营销服务；同时，公司将与微软开展基于OpenAI的技术产品合作，申请成为Azure的营销ISV。 对于媒体端而言，蓝色光标拥有多年积累的客户优势。 在国际上，公司是中国领先的出海业务代理商，2022年营业收入366.83亿元，出海业务占总收入的比例超70%，约为263.70亿元。在国内，公司也是国内各媒体排名前列的采购商。因此，媒体端愿意与蓝标达成合作关系，从而抢占下游的媒体流量。 对于广告主而言，新兴的广告形式将具有较高的投放效率。 例如，搜索广告转化效率相对较低，是因为对于用户来说，搜索其实是一种门槛较高的行为，用户需要通过特定且精确的关键词搜索才能得到相应信息，大多数时候，用户的搜索行为并不能给到他精准的回复。但集成ChatGPT类技术后，用户可以简单的使用问答，得到较为准确的结果，将合适的广告推给受众群体，从而有助于提升广告转化率。 对于公司自身而言，新兴媒体的产生将推动公司利润率提升。 新兴媒体为争取广告预算，常常给出更高的返点。短视频兴起阶段，营销中介手中具有大规模广告预算，相对新兴媒体具有一定议价能力。例如，早期头条系能给到蓝标较高的返点。但随着竞争格局趋于固定，返点比例将持续下降。 公司基于20余年从业经验，持续为全球范围内超过3000家客户提供服务，涵盖游戏、汽车、互联网及应用、电子商务、高科技产品、消费品、房地产以及金融等八大行业。优质客户资源为蓝标“AllinAI”提供基础： ①手握百亿级预算，具有对广告预算流向的感知，媒体端将更倾向于和公司探讨广告形式的升级，达成紧密合作。 ②过往经验沉淀较多行业数据，能够把握多行业广告主投放喜好。 AI赋能内容生产，可产生新的智能内容创作方式。公司已打造多款AI广告作品，基于AIGC技术深度融合内容创作，为佳能、伊利等知名品牌打造出创新性的广告宣传视频、海报。 全球化2.0战略启动，战略推出海外程序化平台BlueX和AIDSP。 根据11月12日公司官微消息，公司海外平台业务正式启动，战略推出AI范式下的海外程序化平台BlueX和AIDSP。其中，BlueX的商业模式近似于AppLovin旗下广告投放系统Axon2.0，包含ADX、SDK和投放平台，基于自身多年程序化广告技术经验，通过平台赋能实现高精准流量分发，为全球广告主提供优质流量；其在今年年中开始内部运行，并已有百万美金以上收入规模。 AIDSP以公司自研BlueAI为底座，重塑全球化流量竞价引擎，并将与出海代理业务深度协同，用AI重构用户增长、创意和流量模型。

$万兴科技(SZ300624)$ 万兴科技成立于2003年，初期通过网络销售渠道向全球消费者销售多媒体软件，后通过内生+外延，形成了视频创意、绘图创意、文档创意、实用工具四大产品线，公司创始人兼董事长吴太兵先生现为公司实际控制人。 公司早期面向海外发展，于2017年正式回归中国市场，当前收入仍然主要由海外市场贡献。 2023年、2024年上半年公司境外收入占比均为91%。2023年全球迎来人工智能浪潮催化，公司全面拥抱AIGC，实现营收14.81亿元（YoY+25.5%），实现归母净利润0.86亿元（YoY+113.2%）。 今年上半年公司面临激烈的外部流量竞争，叠加去年同期高基数原因，2024年上半年公司实现营收7.05亿元（YoY-1.8%），实现归母净利润0.24亿元（YoY-44.0%）。 公司通过内生+外延，形成了视频创意、绘图创意、文档创意、实用工具四大产品线，旗下推出万兴喵影、万兴播爆、万兴智演、万兴录演、万兴优转等视频创意软件，亿图图示、亿图脑图、墨刀、万兴爱画等绘图创意软件以及万兴PDF等文档创意软件。 同时，公司全球化布局，在深圳设立研发总部，并在长沙、北京、杭州、郑州、温哥华、东京等地设立运营中心，业务范围遍及全球200多个国家和地区，全球累计用户逾15亿。 公司产品线布局与全球创意软件巨头Adobe公司相似，面向创作者形成了完善的产品矩阵。 核心业务来看，一方面，公司深耕视频创意领域，推出视频编辑软件万兴喵影/Filmora，自2023年下半年逐步上线了AI助手、文生视频等AI功能，根据公司2024年半年报，万兴喵影/Filmora荣获G2“2024最佳设计产品Top50”奖项，位列软件服务平台Capterra视频编辑类软件Top10。收费模式上，万兴喵影/Filmora采用订阅制，相较对标产品AdobePremierePro具有一定的低价优势。 此外，公司推出自动化营销短视频创作工具万兴播爆/Virbo，为跨境营销和电商类用户提供本地化真人模特及海量素材模板，以及数字人形象在线定制服务。 另一方面，公司持续深化数字办公领域布局，形成绘图创意、文档创意、实用工具三大产品线，旗下亿图图示/EdrawMax（对标流程图绘制软件MicrosoftVisio）、亿图脑图/EdrawMind、墨刀/Mockitt（对标Axure）、万兴PDF/PDFelement、万兴恢复专家/Recoverit等产品获得市场认可。 同时，公司积极追赶Adobe的云化进程（Adobe订阅收入占比由2013年的28%提升至2023年的94%），公司于2021年开始推进订阅转型，2023年上半年，公司订阅收入占整体销售收入比例上升至72%，订阅续约率提升至65%。 公司深耕视频创意与数字办公，核心产品获得市场认可，订阅转型的推进有助于公司提升用户粘性与收入质量。 面对当下AIGC多模态领域的机遇，万兴科技积极投入提升AI竞争力，2019年至2023年，公司研发投入与研发人员逐年增加，保持占营收比例20%以上的较高水平研发投入。 算法方面，公司今年发布音视频多媒体大模型万兴“天幕”，涵盖文生视频、文生3D视频、视频AI配乐、数字人播报等近百项音视频原子能力，未来“天幕”大模型的能力有望成为公司产品力提升的重要引擎。 AI应用方面，公司持续加深核心产品智能化，多款产品在业内率先实现AI应用落地，2023年，公司万兴喵影/Filmora、万兴播爆/Virbo等多个产品便落地了文生文、文生图、文生视频、视频生视频等功能，同时公司推出首批与AI结合的思维导图、流程图、原型图等绘图领域垂类软件，PDFelement桌面端于业内首批上线文档智能处理机器人“Lumi”，2024年上半年公司墨刀产品上线AI组件生成功能。 同时，公司也在积极探索AI商业化变现路径，公司2024年半年报显示，拟AI收费模式包括：AI加量包、AI会员、订阅会员、AI功能付费、与产品会员绑定多种形式，将为公司后续业务增长奠定基础。 顺应全球大视频模型与AI应用的快速发展，公司近年保持着较高水平的研发投入，有望带动公司产品整体能力的提升。 2019年至2023年，公司研发投入与研发人员逐年增加，保持占营收比例20%以上的较高水平研发投入，2023年公司研发支出4.03亿元，占公司营收比例为27.2%，截至2023年底公司拥有889名研发人员，占公司在岗总人数的56.5%，2024年上半年公司研发投入2.09亿元，占营收比例达到29.6%。

$腾讯控股(HK00700)$ $百度集团-SW(HK09888)$ 目前国内AI应用进入爆发期，我国AI应用主流赛道包含AI智能助手、AI陪伴、AI相机、AI写作、综合类套件、AI修图、AI视频、AI教育、AI音乐/音效、AI设计、AI生图、AI搜索、AI图示、AI总结和AI翻译等16个赛道。 其中，表现最为突出的是AI智能助手、AI陪伴、AI相机、AI写作和综合类套件。 1.创新赛道蓄势待发，垂类AI应用仍处于快速扩张期 中国AI软件在全球前十榜单占据二席。以豆包为代表的头部应用月活超5000万，显示出较强的用户规模优势。从AI产品榜发布的10月AI应用MAU数据看，ChatGPT以2.58亿月活稳居全球榜首，但中国AI企业产品同样表现突出。 具体来看：字节跳动旗下豆包以5130万月活位居全球第二，月环比增长9.10%，领先Nova等其他国际竞品；在全球前十榜单中，除豆包外，TalkieAI(2062万月活)也成功入榜。在出海赛道，字节跳动布局的Gauth表现最为亮眼，月活1626万、环比增长69.22%，体现出中国AI企业在海外市场的强劲拓展势头。 2.中国AI市场仍处通用平台竞争阶段，头部企业优势明显。 AI产品榜国内10月增速数据中，通用AI平台主导着国内市场增长，月之暗面的Kimi智能助手以36.45%的月环比增速位居增长榜首，日活跃用户突破500万；紧随其后的是腾讯元宝(增速34.39%)和智谱清言(增速20.59%)。 值得注意的是，抖音系AI产品矩阵有星绘、猫箱、豆包三个产品全部进入增速前十，体现出在国内AI市场快速普及阶段，大型科技公司正通过产品创新和规模优势持续扩大市场份额。 3.AI应用获客效率呈现明显分化，垂直赛道转化率显著领先。 根据AI产品榜最新数据，尽管ChatGPT以4685万的月新增下载量位居全球榜首，但其下载量/MAU比值仅为18.15%。 相比之下，字节跳动旗下AI教育产品Gauth表现突出，新增下载量/MAU比值高达82.29%，充分展现了垂直赛道的高效获客能力。此外，Remini(41.72%)、Genius(43.55%)等创意工具产品也都实现了较高的转化效率。 4.国内AI市场呈现双轨发展态势，垂类应用显示出更强劲的增长潜力 AI产品榜数据显示，豆包凭借1611万新增下载量领跑国内市场，但在转化效率方面，腾讯元宝(55.43%)、星绘(55.22%)等垂类应用表现更为出色。 值得注意的是，国内前十产品中有半数下载量/MAU比值高于30%，其中Kimi智能助手达到45.91%，智谱清言达到36.62%，表明国内垂类AI应用市场正处于快速扩张期。 5.豆包AI凭借强劲增长势头步入国内ChatBots第一梯队。 根据AI产品榜的10月数据，作为字节跳动旗下的AI对话产品，豆包实现了25.01%的环比增长，访问量达到17.13M，增速在头部AI产品中位居前列。 此前以Kimi和文心一言为代表的头部产品分别以29.28M和21.25M的月访问量占据领先地位，但其增速分别为16.63%和2.86%，相比之下，豆包凭借更快的增长速度正在快速缩小与头部产品的差距已经成为国内AI对话市场新的重要竞争者。