傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集 同时发布全流程工具链

格隆汇3月17日｜据澎湃，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，首批上线超3万条高质量真机训练数据。数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行，包含专门针对手部任务的模仿学习数据，适配多自由度灵巧手任务，同时，所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注，并通过人工二次核验。