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春晚机器人流畅的舞蹈动作全靠AI训练执行

格隆汇1月29日|据宇树科技官方透露,本次春晚舞台的扭秧歌舞蹈,是基于视频的舞蹈动作的生成与映射,靠AI训练来执行。每一个人形机器人均配备了16台H1激光SLAM定位,可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂,因此手腕对接变换装置,同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法,以及欠驱动收线算法,还有手绢抛掷与回收结构与算法,手绢旋转同步结构等,实现了这场零失误的春晚“秧歌舞”。